Как выбрать кобота: нагрузка, вылет, точность и безопасность

Выбор кобота обычно начинают с цены и бренда, а заканчивают проблемой: рука не дотягивается, не поднимает захват с деталью или не проходит по безопасности. Чтобы этого избежать, соберите шесть параметров — они определяют, подойдёт ли модель вашей задаче.

1. Нагрузка: считайте вместе с захватом

Паспортная нагрузка — это масса, которую робот удержит на фланце. В неё входят и деталь, и захват, и датчики, и кабели. Если деталь весит 3 кг, а захват — 1,5 кг, то модели на 5 кг может не хватить: нужен запас, особенно на скорости и на максимальном вылете, где допустимая нагрузка, как правило, ниже.

• малые лабораторные и учебные манипуляторы: от 250 г (Elephant myCobot 280 Pi) до 600 г (UFACTORY Lite 6);
• лёгкие коботы для сборки, кафе и ритейла: 5–7 кг (Dobot Nova 5, AUBO i5, JAKA Zu 7);
• промышленные: 10 кг и выше (Dobot CR10A, FANUC CRX-10iA), у отдельных серий до 15 кг (KUKA LBR iisy).

2. Вылет: проверьте досягаемость всех точек

Вылет — расстояние от основания до самой дальней точки, куда достаёт инструмент. Но важна не только дальность: у кобота есть «мёртвая зона» рядом с основанием и неудобные конфигурации. Чертите ячейку в масштабе или проверьте её в симуляторе производителя: убедитесь, что все точки захвата и укладки достижимы с нужной ориентацией инструмента.

В каталоге вылет у лёгких коботов 800–900 мм (Dobot Nova 5 — 850 мм, JAKA Zu 7 — 819 мм, AUBO i5 — 886,5 мм), у моделей на 10 кг — около 1250–1300 мм.

3. Повторяемость и точность — не одно и то же

Повторяемость показывает, насколько точно робот возвращается в одну и ту же запомненную точку: у моделей из каталога это ±0,02 мм (AUBO i5, JAKA Zu 7), ±0,03 мм (Dobot CR10A), ±0,05 мм (Dobot Nova 5, FANUC CRX-10iA). Абсолютная точность — это попадание в координату, заданную вычислением, и она обычно хуже. Для переноса деталей между фиксированными точками хватает повторяемости, для работы по камере или чертежу смотрите на точность и калибровку.

4. Безопасность и условия среды

• спросите, соответствует ли модель ISO 10218 (у Dobot CR10A это указано), и какие функции безопасности поддерживает контроллер;
• проверьте класс защиты: у FANUC CRX-10iA заявлен IP67 — это важно рядом с СОЖ и пылью;
• оцените инструмент: острая насадка или горячая деталь потребуют ограждения, даже если рука сама по себе коллаборативная.

5. Программирование и интеграция

Выясните, кто будет запускать и менять программы. Если это технолог без опыта в робототехнике, нужны ведение рукой, перетаскивание и понятный интерфейс: у Dobot Nova 5 есть программирование перетаскиванием, у JAKA Zu 7 — с планшета или телефона. Если это инженеры и исследователи, важны открытые интерфейсы: AUBO i5 поддерживает открытый API и ROS, UFACTORY Lite 6 — Python, ROS и Blockly.

Отдельно уточните, как робот подключается к станку, конвейеру и камере: есть ли готовые библиотеки, ввод-вывод и поддерживаемые захваты.

6. Поставка, сервис и документы

Для заказа через SHKARAN важны сроки, гарантия и обслуживание: кто настраивает, чинит и обучает персонал, какие запчасти есть на складе и что происходит при выходе из строя. У западных брендов в каталоге указан статус поставки (под заказ, предзаказ и т. п.), у китайских — условия уточняются под заказ. Сертификацию и допуск к вашей отрасли проверяйте до покупки.

Памятка выбора

Читайте также

• Кобот у станка: как автоматизировать загрузку деталей ↗
• Пальцы или присоски: как выбрать захват для кобота ↗
• Коботы по задачам: что взять для лаборатории, кафе, сборки и станка ↗

Частые вопросы