Технологии со всего мира. Для ваших задач.+7 939 888-55-00info@shkaran.com
Практика · 16 октября

Коботы по задачам: что взять для лаборатории, кафе, сборки и станка

Подборка моделей каталога SHKARAN — от настольных манипуляторов до промышленных коботов на 10 кг: нагрузка, вылет, повторяемость и типовые задачи.

Коллаборативные роботы на производственной линии
Фото: HAHN Group, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0

Коботы бывают размером с настольную лампу и с рабочей зоной в полтора метра. Здесь — подборка по задачам из нашего каталога: что взять для лаборатории, для кафе, для сборки, для станка. Параметры — по данным производителей, подробные характеристики и цены — в карточках моделей.

Учёба, лаборатории, стартапы

Малые манипуляторы подходят, чтобы научиться программировать роботов, проверить гипотезу или собрать прототип. Они лёгкие, не требуют ограждения и подключаются к ноутбуку.

  • UFACTORY Lite 6 — 6 осей, нагрузка 600 г, вылет 440 мм, Python, ROS и Blockly; для лабораторий, обучения и автоматизации тестов;
  • Elephant myCobot 280 Pi — 6 осей, вылет 280 мм, нагрузка 250 г, на Raspberry Pi, Python, ROS 1/2 и myBlockly; для школ, вузов и мейкеров;
  • AgileX PiPER — 6 осей, радиус действия 653 мм, точность ±0,1 мм, питание 24 В, интерфейс CAN, ROS1, ROS2, Python API и обучение перемещением; для лабораторий и мобильной манипуляции.
UFACTORY Lite 6: настольный кобот для лабораторий и стартапов.
UFACTORY Lite 6: настольный кобот для лабораторий и стартапов. · Фото: UFACTORY

Кафе, ритейл и лёгкая сборка

Для задач, где рука работает на виду у людей: приготовление кофе, выдача заказов, демонстрация, лёгкая сборка — подходят коботы на 5 кг.

  • Dobot Nova 5 — нагрузка 5 кг, вылет 850 мм, повторяемость ±0,05 мм, безопасное столкновение и программирование перетаскиванием; для кафе, ритейла и лабораторий;
  • AUBO i5 — нагрузка 5 кг, вылет 886,5 мм, повторяемость ±0,02 мм, открытый API и ROS; для производства и обучения.

Производство, электроника, автопром

  • JAKA Zu 7 — нагрузка 7 кг, вылет 819 мм, ±0,02 мм, программирование с ПК, планшета или телефона и ведением руки; для автопрома и электроники;
  • Dobot CR10A — нагрузка 10 кг, вылет 1300 мм, ±0,03 мм, сертификация ISO 10218; паллетирование, обслуживание станков и сварка.

Станки, сварка, тяжёлые детали

Для загрузки станков, сварки и паллетирования нужны модели на 10 кг и выше, с защитой от пыли и жидкостей. В каталоге есть как китайские решения, так и западные бренды под заказ:

  • FANUC CRX-10iA — нагрузка 10 кг, вылет 1249 мм, ±0,05 мм, IP67, заявлено 8 лет без обслуживания по паспорту; планшетное программирование;
  • KUKA LBR iisy — нагрузка 3–15 кг, вылет 760–1300 мм, датчики момента во всех осях;
  • ABB GoFa CRB 15000 — нагрузка 5–14 кг, скорость до 2,2 м/с.

Универсальный кобот-эталон Universal Robots UR5e в каталоге числится под статусом «не для России»: для РФ предлагаем аналоги AUBO и JAKA. Это пример того, как ограничения поставки влияют на выбор модели: уточняйте статус до заказа.

Сводная таблица

МодельНагрузкаВылетПовторяемостьЗадачи
Elephant myCobot 280 Pi250 г280 мм—Школы, вузы, мейкеры
UFACTORY Lite 6600 г440 мм—Лаборатории, обучение
AgileX PiPER—653 мм±0,1 ммЛаборатории, мобильная манипуляция
Dobot Nova 55 кг850 мм±0,05 ммКафе, ритейл, лёгкая сборка
AUBO i55 кг886,5 мм±0,02 ммПроизводство, обучение
JAKA Zu 77 кг819 мм±0,02 ммАвтопром, электроника
Dobot CR10A10 кг1300 мм±0,03 ммПаллетирование, станки, сварка
FANUC CRX-10iA10 кг1249 мм±0,05 ммМеталлообработка, сварка

Прочерк в таблице означает, что параметр не указан в данных каталога. Актуальные спецификации и условия поставки — в карточках моделей.

Читайте также

Частые вопросы

Какой кобот лучше для кафе?

Для кафе и кофе-точек обычно берут 5-килограммовые модели, например Dobot Nova 5: у неё нагрузка 5 кг, вылет 850 мм и программирование перетаскиванием.

Какой кобот подойдёт для обучения?

Для школ и вузов подойдут Elephant myCobot 280 Pi и UFACTORY Lite 6 — лёгкие манипуляторы с Python и ROS.

Какой кобот взять для загрузки станка?

Смотрите на модели на 10 кг и выше с высоким классом защиты, например FANUC CRX-10iA (IP67) или Dobot CR10A. Окончательный выбор зависит от массы детали и захвата.

Сколько стоит кобот?

Цены производителя — в карточках моделей каталога. Итоговую цену с доставкой считаем под заказ по вашей заявке.

ИсточникиКаталог SHKARAN: коботы и манипуляторы ↗UFACTORY ↗Elephant Robotics ↗Dobot Robotics ↗

Руководство подготовлено редакцией SHKARAN на основе каталога и официальных страниц производителей. Заметили неточность — напишите нам, исправим.

Похожие модели в каталоге

Весь раздел
Заявка

Интересует такая техника?

Подберём модель под вашу задачу и посчитаем цену с доставкой за один рабочий день. Без обязательств.

Ещё новости

Все новости