协作机器人小的如台灯，大的工作范围可达一米半。这里按任务整理了目录中的选型：实验室、咖啡店、装配、机床上下料各选什么。参数来自制造商；详细规格和价格见各型号页面。
教学、实验室、初创企业
小型机械臂适合学习机器人编程、验证想法或制作原型。它们重量轻、无需围栏，可直接连接笔记本电脑。
- UFACTORY Lite 6 — 6 轴，负载 600 克，臂展 440 毫米，支持 Python、ROS 和 Blockly；适用于实验室、教学和测试自动化；
- Elephant myCobot 280 Pi — 6 轴，臂展 280 毫米，负载 250 克，基于树莓派，支持 Python、ROS 1/2 和 myBlockly；适用于中小学、高校和创客；
- AgileX PiPER — 6 轴，工作半径 653 毫米，精度 ±0.1 毫米，24 V 供电，CAN 接口，支持 ROS1、ROS2、Python API 和拖动示教；适用于实验室和移动操作。
咖啡店、零售与轻型装配
对于手臂在人们眼前工作的任务——制作咖啡、递送订单、演示、轻型装配——5 公斤级协作机器人较为合适。
- Dobot Nova 5 — 负载 5 公斤，臂展 850 毫米，重复定位精度 ±0.05 毫米，安全碰撞和拖拽编程；适用于咖啡店、零售和实验室；
- AUBO i5 — 负载 5 公斤，臂展 886.5 毫米，重复定位精度 ±0.02 毫米，开放 API 和 ROS；适用于生产和教学。
制造、电子、汽车
- JAKA Zu 7 — 负载 7 公斤，臂展 819 毫米，±0.02 毫米，可通过电脑、平板或手机编程并支持手持示教；适用于汽车和电子行业；
- Dobot CR10A — 负载 10 公斤，臂展 1300 毫米，±0.03 毫米，通过 ISO 10218 认证；用于码垛、机床上下料和焊接。
机床、焊接、重型工件
机床上下料、焊接和码垛需要 10 公斤及以上并具备防尘防液体能力的型号。目录中既有中国方案，也有可订购的西方品牌：
- FANUC CRX-10iA — 负载 10 公斤，臂展 1249 毫米，±0.05 毫米，IP67，据技术资料称 8 年免维护；支持平板编程；
- KUKA LBR iisy — 负载 3–15 公斤，臂展 760–1300 毫米，所有轴均配备力矩传感器；
- ABB GoFa CRB 15000 — 负载 5–14 公斤，速度可达 2.2 米/秒。
行业标杆 Universal Robots UR5e 在目录中的状态为“不适用于俄罗斯”：对俄罗斯市场我们提供 AUBO 和 JAKA 的同类产品。这说明供货限制会影响型号选择：下单前请先确认状态。
汇总表
| 型号 | 承重 | 臂展 | 重复精度 | 任务 |
|---|---|---|---|---|
| Elephant myCobot 280 Pi | 250 克 | 280 毫米 | — | 学校、高校、创客 |
| UFACTORY Lite 6 | 600g | 440mm | — | 实验室、教学 |
| AgileX PiPER | — | 653 毫米 | ±0.1 毫米 | 实验室、移动操作 |
| Dobot Nova 5 | 5 公斤 | 850 毫米 | ±0.05 毫米 | 咖啡店、零售、轻型装配 |
| AUBO i5 | 5 公斤 | 886.5 mm | ±0.02毫米 | 制造、教育 |
| JAKA Zu 7 | 7 千克 | 819 毫米 | ±0.02毫米 | 汽车、电子行业 |
| Dobot CR10A | 10 kg | 1300 mm | ±0.03毫米 | 码垛、机床、焊接 |
| FANUC CRX-10iA | 10 kg | 1249 mm | ±0.05 毫米 | 金属加工，焊接 |
表中的短横线表示目录数据中未给出该参数。最新规格和供货条件见各型号页面。
延伸阅读
常见问题
咖啡店用哪种协作机器人最好？
咖啡店和咖啡亭通常选用 5 公斤级型号，例如 Dobot Nova 5：负载 5 公斤，臂展 850 毫米，支持拖拽编程。
哪种协作机器人适合教学？
中小学和高校可选择 Elephant myCobot 280 Pi 和 UFACTORY Lite 6——支持 Python 和 ROS 的轻型机械臂。
机床上下料应该选哪种协作机器人？
请选择 10 公斤及以上、防护等级高的型号，例如 FANUC CRX-10iA（IP67）或 Dobot CR10A。最终选择取决于工件和夹爪的质量。
协作机器人多少钱？
制造商价格见目录中的型号页面。含运费的最终价格根据您的需求按订单核算。
