认识一下 NEO 机器人的新手。它不只是抓取物体，还能感知触摸，并在东西开始滑落时察觉到。7 月 9 日，1X 公司发布了这只新手。
手的结构
- 25 个自由度：22 个在手指和手掌，另外 3 个在手腕；
- 电机位于前臂，通过钢缆驱动手指；
- 手指上的传感器测量接触物体时的压力和剪切力；
- 手部防水等级为 IP68：机器人甚至可以洗手。
演示中它能做什么
演示中机器人拾起硬币和小螺丝、拉上拉链、拼装乐高、拧上灯泡并插入 USB-C 线。据 1X 称，定位精度可达 0.2 毫米。
价格与时间
1X 表示已制造数百只这样的手，并计划安装在每台 NEO 上。这是制造商的声明：目前没有独立测试。公司此材料中未说明家用 NEO 的价格和交付日期。
为何重要
对家用机器人来说，手几乎决定一切：它决定机器人能否在厨房帮忙、扣衣服或递杯子。对滑落的敏感和防水是迈向无需围栏和持续监控而完成家务的一步。距离大规模进入家庭，这条路还没有走完。
延伸阅读
常见问题
NEO 的手有多少个自由度？
25 个：手指和手掌 22 个，手腕 3 个。
NEO 的手防水吗？
是的，据 1X 称，手部防护等级为 IP68，因此机器人可以洗手。
NEO 的手精度如何？
据 1X 称定位精度达 0.2 毫米。目前没有独立验证。
