9月21日，Unitree Robotics发布了Dex5-S——一款为人形机器人和科研平台设计的五指机械手。其尺寸几乎与人手相当：102 × 187 × 26 毫米，重量约620克，采用铝合金机身。中国起售价为39,900元/只。
这款机械手共有22个自由度，每个自由度由独立电机驱动：拇指5个，其余四指各4个，小指5个。与上一代Dex5相比，小指新增一条旋转轴（roll），拓展了抓取方式。全部22个驱动配备双编码器，支持被动驱动：关节可被外力转动，遇到强力碰撞时手不会损坏而是让步。独立模块保护减速器免受冲击过载。
单手峰值负载约2公斤，持续工作负载约1公斤。供电范围15-65V，XT30接口，峰值功率200W。通信支持千兆以太网、USB和高速RS-485，以太网和USB控制频率高达1000Hz。千兆配置下，掌中摄像头可直接连接机械手，无需额外布线。
机械手有标准版和Pro版两种，Pro版额外配备触觉传感器。演示视频中，Dex5-S能拧瓶盖、开罐、转魔方、用剪刀剪纸；官方标明兼容G1和H1人形机器人。关于关节扭矩、指尖力和安装方案的详细数据暂未公布。
市场关注的核心是价格。一对机械手约8万元人民币（不含控制器、安装和集成），远低于同类自由度的许多科研方案。已在用G1或H1的实验室和集成商，可借Dex5-S实现精细操作，无需更换平台。选择版本时，建议提前决定是否需要触觉传感器：训练抓取软/易碎物体时尤为重要。
