21 сентября Unitree Robotics представила Dex5-S — пятипалую кисть для гуманоидов и исследовательских стендов. Размер у неё почти как у человеческой руки: 102 × 187 × 26 мм, масса около 620 г, корпус из алюминиевого сплава. Стартовая цена в Китае — 39 900 юаней за одну кисть.
Всего у кисти 22 степени свободы, и за каждую отвечает свой мотор: пять у большого пальца, по четыре у указательного, среднего и безымянного, пять у мизинца. По сравнению с прежней Dex5 мизинец получил дополнительную ось вращения (roll), что расширяет набор хватов. Все 22 привода работают с двумя энкодерами и допускают обратный привод: сустав можно провернуть внешним усилием, и при жёстком контакте кисть не ломается, а поддаётся. Отдельный узел защищает редукторы от ударной перегрузки.
Пиковая нагрузка на одну кисть — около 2 кг, при длительной работе — около 1 кг. Питание от 15 до 65 В через разъём XT30, пиковая мощность — 200 Вт. Для связи есть гигабитный Ethernet, USB и высокоскоростной RS-485, частота управления по Ethernet и USB — до 1 000 Гц. В гигабитной конфигурации камеру в ладони можно подключить прямо к кисти, без отдельной проводки по руке робота.
Кисть выходит в двух версиях: стандартной и Pro, которая дополнительно получает тактильные датчики. В демонстрационных роликах Dex5-S откручивает крышки, открывает банки, крутит кубик Рубика и режет бумагу ножницами; производитель указывает совместимость с гуманоидами G1 и H1. Подробных данных о моменте в суставах, усилии на кончиках пальцев и монтажных схемах в первых материалах пока нет.
Для рынка это прежде всего вопрос цены. Пара кистей обойдётся примерно в 80 000 юаней без контроллеров, креплений и интеграции — заметно дешевле многих исследовательских решений с сопоставимым числом степеней свободы. Лабораториям и интеграторам, которые уже работают с G1 или H1, Dex5-S даёт способ отрабатывать тонкую манипуляцию без смены платформы. Выбирая версию, стоит сразу решить, нужны ли тактильные датчики: для обучения захвату мягких и хрупких предметов они важны.
