في 21 سبتمبر، كشفت Unitree Robotics عن Dex5-S — يد خماسية الأصابع للروبوتات البشرية ومنصات البحث. أبعادها تقارب يد الإنسان: 102 × 187 × 26 مم، وزنها حوالي 620 جم، الهيكل من سبائك الألمنيوم. السعر الابتدائي في الصين — 39,900 يوان ليد واحدة.
تحتوي اليد على 22 درجة حرية، ولكل منها محرك خاص: خمسة للإبهام، وأربعة لكل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمسة للخنصر. مقارنة بالإصدار السابق Dex5، حصل الخنصر على محور دوران إضافي (roll)، ما يوسع إمكانيات القبض. جميع المحركات الـ22 تعمل مع مشفّرين وتدعم الدفع العكسي: يمكن تدوير المفصل بقوة خارجية، وعند التصادم القوي لا تنكسر اليد بل تستجيب. وحدة منفصلة تحمي التروس من التحميل الزائد الناتج عن الصدمات.
الحمولة القصوى لليد الواحدة — حوالي 2 كجم، وللاستخدام الطويل — حوالي 1 كجم. الطاقة من 15 إلى 65 فولت عبر منفذ XT30، القدرة القصوى — 200 واط. للاتصال يوجد إيثرنت جيجابت، USB وRS-485 عالي السرعة، وتردد التحكم عبر إيثرنت وUSB يصل حتى 1,000 هرتز. في وضع الجيجابت يمكن توصيل الكاميرا في راحة اليد مباشرة باليد دون تمديد أسلاك منفصلة عبر ذراع الروبوت.
تتوفر اليد بنسختين: القياسية وPro التي تضيف مستشعرات لمسية. في الفيديوهات الاستعراضية، تقوم Dex5-S بفتح الأغطية، فتح العلب، تدوير مكعب روبيك وقص الورق بالمقص؛ الشركة المصنعة تشير إلى التوافق مع الروبوتات البشرية G1 وH1. لا تتوفر بعد بيانات تفصيلية حول عزم المفاصل، قوة أطراف الأصابع أو مخططات التركيب في المواد الأولية.
السعر هو العامل الأساسي في السوق. زوج من الأيدي يكلف حوالي 80,000 يوان بدون وحدات التحكم أو التثبيت أو الدمج — أقل بكثير من العديد من الحلول البحثية ذات درجات الحرية المماثلة. للمختبرات والمُدمجين الذين يعملون بالفعل مع G1 أو H1، توفر Dex5-S وسيلة لتطوير المهارات الدقيقة دون تغيير المنصة. عند اختيار النسخة، من الأفضل تحديد ما إذا كانت المستشعرات اللمسية ضرورية: فهي مهمة لتعليم الإمساك بالأشياء الناعمة والهشة.
