Знакомьтесь: новая рука робота NEO. Она не просто захватывает предметы — она чувствует прикосновение и замечает, когда вещь начинает выскальзывать. 9 июля компания 1X представила новую кисть.
Как устроена кисть
- 25 степеней свободы: 22 приходятся на пальцы и ладонь, ещё три — на запястье;
- моторы расположены в предплечье и двигают пальцы с помощью тросов;
- датчики на пальцах измеряют давление и сдвиг при контакте с предметом;
- кисть защищена от воды по стандарту IP68: робот может даже помыть руки.
Что она умеет по демонстрации
В демонстрации робот поднимает монету и маленький винт, застёгивает молнию, собирает LEGO, вкручивает лампочку и подключает кабель USB-C. По заявлению 1X, точность позиционирования достигает двух десятых миллиметра.
Что с ценой и сроками
1X сообщает, что уже изготовила сотни таких кистей и планирует устанавливать их на каждый NEO. Это заявление производителя: независимых испытаний пока нет. Цена и сроки поставок домашнего NEO в этом материале компании не уточняются.
Почему это важно
Для домашнего робота рука решает почти всё: от неё зависит, сможет ли он помочь на кухне, застегнуть одежду или подать чашку. Чувствительность к проскальзыванию и защита от воды — шаг к тому, чтобы робот выполнял бытовые задачи без ограждений и постоянного контроля. До массового дома этот путь ещё не пройден.
Читайте также
Частые вопросы
Сколько степеней свободы у руки NEO?
25: 22 в пальцах и ладони и 3 в запястье.
Водонепроницаема ли рука NEO?
Да, по заявлению 1X, кисть защищена по стандарту IP68, поэтому робот может мыть руки.
Насколько точна рука NEO?
По заявлению 1X, точность позиционирования достигает 0,2 мм. Независимых проверок пока нет.
