照片: Unitree
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全球畅销人形机器人：1.3米，35公斤，EDU版含Dex3手部最高43自由度。
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供货周期1–3天 — 现货位于莫斯科仓库
适用对象研发、企业、高校
状态莫斯科现货
包含内容配送、EAC认证及保修。. 精确价格—1个工作日内报价
莫斯科现货库存 29.09.2026 · 发货时间 1–3天
- G1 Basic$23 0003 件
- G1 PRO$36 0002 件
- G1 Edu Plus$57 5002 件
- G1 Edu Ultimate C$82 0001 件
- G1-D Flagship E-U10$86 0001 件
制造商文档 ↗
描述基于制造商官方资料编写。 价格、兼容性及供货情况需单独确认。
高度1.32 米
重量35 公斤
自由度23–43
关于型号
Unitree G1 是一款身高 1.32 米、重量约 35 千克的人形机器人，是 Unitree 最畅销的科研平台。被高校、研发中心及专注于运动控制、物体操作和机器人学习的企业广泛选用。
G1 关节拥有极大运动范围，控制基于强化学习和示范学习。EDU 版最高达 43 自由度，配备三指 Dex3-1 力控手、强大计算模块，并完全开放自主开发权限。
23 至 43 自由度基础版为 23 关节。EDU 版增加 Dex3-1 手（每只 7 自由度）、腰部和手腕额外轴。
高性能关节膝关节扭矩基础版最高 90 N·m，EDU 版最高 120 N·m。每关节双编码器。
视觉与听觉配备深度摄像头和 3D 激光雷达实现空间定位，4 麦克风阵列和 5W 扬声器。
可折叠便于运输折叠后尺寸为 690 × 450 × 300 毫米。
约2小时续航9000 mAh 锂电池，支持快拆。固件可 OTA 升级。
AI 平台支持自研 Unitree UnifoLM 大模型。EDU 版配备基于 Nvidia Jetson Orin 的计算模块及开发工具。
配置
G123 自由度，无手部，膝关节扭矩最高 90 N·m，手臂负载约 2 千克。不支持自主开发。8 个月保修。
G1 EDU23–43 自由度，可选配带触觉传感器的 Dex3-1 手，膝关节扭矩最高 120 N·m，手臂负载约 3 千克，Orin 模块，支持自主开发。18 个月保修。
参数
站立尺寸（高 × 宽 × 深）1320 × 450 × 200 毫米
折叠尺寸690 × 450 × 300 毫米
含电池重量约 35 千克
自由度23 (G1) / 23–43 (G1 EDU)
腿 / 手臂 / 腰部6 / 5 / 1（EDU 腰部 — 最多 3）
最大膝关节扭矩90 N·m（G1）/ 120 N·m（EDU）
手臂负载约 2 kg（G1）/ 约 3 kg（EDU）
腿长（大腿 + 小腿）600 毫米
电池锂电池，13 节串联，9000 mAh
续航时间约 2 小时
传感器深度摄像头、3D 激光雷达、4 麦克风、5W 扬声器
算力8 核处理器；EDU 版为 Nvidia Orin 模块
连接Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
制造商Unitree
国家中国
类别人形机器人
- 身高1.32米 · 重量35公斤
- 23–43 自由度，膝部扭矩 90 牛·米（EDU — 120）
- 深度摄像头 + 3D 激光雷达
- EDU 版可选配 Nvidia Orin
如何购买
- 提交需求通过购物车、表单或即时通讯提交，注明用途和城市。
- 1 天出报价按您的配置报价，含交期和保修条款——一个总价。
- 合同与预付款预付 50%。企业客户签订含增值税的供货合同。
- 交付该型号交期——1–3天。EAC 认证已含在价格中。
- 收货检查、启动与培训。余款在收货时支付。
想先试用？ 试用与租赁 ——在您的场地试用 1–3 天，费用可抵扣购买款。
保修与服务
保修期限、执行方和适用地区取决于型号和供货条件。我们会在付款前将其写入订单文件。
- 服务申请通过支持表单提交型号、订单号和问题描述。
- 确认条件核实您设备的配置、文件和保修。
- 诊断远程或到服务中心——视故障而定。
- 解决方案付费维修的流程、时间和费用均在开工前商定。
配送与支付
交期
1–3天——该型号交期。准确交期以报价为准。
发往
俄罗斯、独联体、中东及其他国家。制造商不向俄罗斯供货的型号，俄罗斯客户无法购买，已在产品卡片中标注。
支付方式
预付 50%，余款收货时支付。企业——含增值税合同；个人——发票或银行卡。
询价及交期
我们将在一个工作日内回复报价。
