تتراوح الكوبوتات من حجم مصباح مكتبي إلى منطقة عمل بمتر ونصف. وهذه مجموعة مختارة حسب المهمة من كتالوجنا: ماذا نختار للمختبر والمقهى والتجميع وتغذية الآلات. المواصفات وفق المصنّعين، والمواصفات التفصيلية والأسعار في صفحات الطرازات.
التعليم والمختبرات والشركات الناشئة
الأذرع الصغيرة مناسبة لتعلّم برمجة الروبوتات واختبار فرضية أو بناء نموذج أولي. فهي خفيفة ولا تحتاج إلى سياج وتتصل بالحاسوب المحمول.
- UFACTORY Lite 6 — 6 محاور، حِمل 600 غ، مدى 440 مم، Python وROS وBlockly؛ للمختبرات والتعليم وأتمتة الاختبارات؛
- Elephant myCobot 280 Pi — 6 محاور، مدى 280 مم، حِمل 250 غ، مبني على Raspberry Pi، Python وROS 1/2 وmyBlockly؛ للمدارس والجامعات وهواة الصناعة؛
- AgileX PiPER — 6 محاور، نصف قطر عمل 653 مم، دقة ±0.1 مم، تغذية 24 فولت، واجهة CAN، ROS1 وROS2 وPython API والتعليم بالتحريك؛ للمختبرات والمناورة المتنقلة.
المقاهي والتجزئة والتجميع الخفيف
للمهام التي تعمل فيها الذراع على مرأى من الناس — تحضير القهوة وتسليم الطلبات والعروض التوضيحية والتجميع الخفيف — تناسب الكوبوتات بحِمل 5 كغ.
- Dobot Nova 5 — حِمل 5 كغ، مدى 850 مم، قابلية تكرار ±0.05 مم، اصطدام آمن وبرمجة بالسحب والإفلات؛ للمقاهي والتجزئة والمختبرات؛
- AUBO i5 — حِمل 5 كغ، مدى 886.5 مم، قابلية تكرار ±0.02 مم، واجهة API مفتوحة وROS؛ للإنتاج والتعليم.
التصنيع والإلكترونيات وصناعة السيارات
- JAKA Zu 7 — حِمل 7 كغ، مدى 819 مم، ±0.02 مم، برمجة من حاسوب أو لوح أو هاتف مع التوجيه اليدوي؛ لصناعة السيارات والإلكترونيات؛
- Dobot CR10A — حِمل 10 كغ، مدى 1300 مم، ±0.03 مم، معتمد وفق ISO 10218؛ للتكديس وتغذية الآلات واللحام.
الآلات واللحام والقطع الثقيلة
تحتاج تغذية الآلات واللحام والتكديس إلى طرازات بحِمل 10 كغ فأكثر مع حماية من الغبار والسوائل. وفي الكتالوج حلول صينية وعلامات غربية حسب الطلب:
- FANUC CRX-10iA — حِمل 10 كغ، مدى 1249 مم، ±0.05 مم، IP67، وبحسب الوثائق 8 سنوات دون صيانة؛ برمجة من لوح؛
- KUKA LBR iisy — حِمل 3–15 كغ، مدى 760–1300 مم، مستشعرات عزم في جميع المحاور؛
- ABB GoFa CRB 15000 — حِمل 5–14 كغ، وسرعة حتى 2.2 م/ث.
كوبوت Universal Robots UR5e المرجعي في هذا المجال مدرج في الكتالوج بحالة «ليس لروسيا»: ولروسيا نقترح بدائل من AUBO وJAKA. وهذا مثال على تأثير قيود التوريد في اختيار الطراز: تحقّقوا من الحالة قبل الطلب.
جدول موجز
| النموذج | الحمولة | المدى | التكرارية | المهام |
|---|---|---|---|---|
| Elephant myCobot 280 Pi | 250 جم | 280 مم | — | مدارس، جامعات، صانعون |
| UFACTORY Lite 6 | 600 جم | 440 مم | — | المختبرات والتعليم |
| AgileX PiPER | — | 653 مم | ±0.1 مم | المختبرات والمناورة المتنقلة |
| Dobot Nova 5 | 5 كغ | 850 مم | ±0,05 مم | المقاهي والتجزئة والتجميع الخفيف |
| AUBO i5 | 5 كغ | 886.5 مم | ±0,02 مم | تصنيع، تعليم |
| JAKA Zu 7 | 7 كجم | 819 مم | ±0,02 مم | صناعة السيارات، إلكترونيات |
| Dobot CR10A | 10 كجم | 1300 مم | ±0,03 مم | التكديس والآلات واللحام |
| FANUC CRX-10iA | 10 كجم | ١٢٤٩ مم | ±0,05 مم | تشغيل المعادن، اللحام |
تعني الشرطة في الجدول أن المعيار غير مذكور في بيانات الكتالوج. المواصفات الحالية وشروط التوريد في صفحات الطرازات.
اقرأ أيضاً
- كوبوت عند الماكينة: كيف تؤتمت عملية تحميل القطع
- أصابع أم شفاطات: كيف تختار قبضة الكوبوت
- كيف تختار كوبوتًا: الحِمل ومدى الوصول والدقة والسلامة
الأسئلة الشائعة
أي كوبوت هو الأفضل للمقهى؟
تعتمد المقاهي ونقاط القهوة عادةً طرازات 5 كغ، مثل Dobot Nova 5: حِمله 5 كغ ومداه 850 مم وبرمجته بالسحب والإفلات.
أي كوبوت يناسب التعليم؟
للمدارس والجامعات يناسب Elephant myCobot 280 Pi وUFACTORY Lite 6 — ذراعان خفيفتان تدعمان Python وROS.
أي كوبوت أختار لتغذية الآلات؟
انظروا إلى الطرازات بحِمل 10 كغ فأكثر وبدرجة حماية عالية، مثل FANUC CRX-10iA (IP67) أو Dobot CR10A. ويعتمد الاختيار النهائي على كتلة القطعة والماسك.
كم يكلّف الكوبوت؟
أسعار المصنّعين في صفحات طرازات الكتالوج. ونحسب السعر النهائي مع التوصيل لكل طلب بحسب طلبكم.
