يبدأ اختيار الكوبوت عادةً بالسعر والعلامة وينتهي بمشكلة: الذراع لا تصل، أو لا ترفع الماسك مع القطعة، أو لا تجتاز فحص السلامة. ولتجنّب ذلك، اجمعوا ستة معايير — فهي تحدّد ما إذا كان الطراز يناسب مهمتكم.
1. الحِمل: احسبوا معه الماسك
الحِمل الاسمي هو الكتلة التي يستطيع الروبوت حملها عند الشفة، ويشمل القطعة والماسك والمستشعرات والكابلات. فإذا كانت القطعة تزن 3 كغ والماسك 1.5 كغ فقد لا يكفي طراز 5 كغ: تلزم هامش أمان، خاصةً عند السرعة وعند أقصى مدى حيث يكون الحِمل المسموح عادةً أقل.
- أذرع المختبرات والتعليم الصغيرة: من 250 غ (Elephant myCobot 280 Pi) إلى 600 غ (UFACTORY Lite 6)؛
- كوبوتات خفيفة للتجميع والمقاهي والتجزئة: 5–7 كغ (Dobot Nova 5 وAUBO i5 وJAKA Zu 7)؛
- صناعية: 10 كغ فأكثر (Dobot CR10A وFANUC CRX-10iA)، وحتى 15 كغ في بعض السلاسل (KUKA LBR iisy).
2. مدى الوصول: تأكدوا من إمكانية الوصول إلى كل النقاط
مدى الوصول هو المسافة من القاعدة إلى أبعد نقطة تبلغها الأداة. لكن المسافة ليست كل شيء: فللكوبوت «منطقة ميتة» قرب القاعدة ووضعيات غير مريحة. ارسموا الخلية بمقياس رسم أو تحقّقوا منها في محاكي المصنّع: تأكدوا من إمكانية بلوغ كل نقطة التقاط ووضع بالاتجاه المطلوب للأداة.
في الكتالوج يبلغ مدى وصول الكوبوتات الخفيفة 800–900 مم (Dobot Nova 5 — 850 مم، JAKA Zu 7 — 819 مم، AUBO i5 — 886.5 مم)، وللطرازات بحِمل 10 كغ نحو 1250–1300 مم.
3. قابلية التكرار والدقة ليستا الشيء نفسه
تُظهر قابلية التكرار مدى دقة عودة الروبوت إلى النقطة نفسها التي تعلّمها: لطرازات الكتالوج ±0.02 مم (AUBO i5 وJAKA Zu 7)، ±0.03 مم (Dobot CR10A)، ±0.05 مم (Dobot Nova 5 وFANUC CRX-10iA). أما الدقة المطلقة فهي بلوغ إحداثية محسوبة، وهي عادةً أسوأ. ولنقل القطع بين نقاط ثابتة تكفي قابلية التكرار، أما العمل بالكاميرا أو المخطط فانظروا إلى الدقة والمعايرة.
4. السلامة وظروف التشغيل
- اسألوا هل يتوافق الطراز مع ISO 10218 (مذكور لـ Dobot CR10A) وما وظائف السلامة التي تدعمها وحدة التحكم؛
- تحقّقوا من درجة الحماية: يبلغ تصنيف FANUC CRX-10iA مستوى IP67، وهذا مهم قرب سائل التبريد والغبار؛
- قيّموا الأداة: فالملحق الحاد أو القطعة الساخنة سيتطلبان سياجًا حتى لو كانت الذراع نفسها تعاونية.
5. البرمجة والتكامل
حدّدوا من سيشغّل البرامج ويعدّلها. فإن كان فنّي عمليات بلا خبرة في الروبوتات فأنتم بحاجة إلى التوجيه اليدوي والسحب والإفلات وواجهة مفهومة: يوفّر Dobot Nova 5 البرمجة بالسحب والإفلات، ويمكن برمجة JAKA Zu 7 من لوح أو هاتف. وإن كانوا مهندسين وباحثين فالواجهات المفتوحة هي المهمة: يدعم AUBO i5 واجهة API مفتوحة وROS، ويدعم UFACTORY Lite 6 لغة Python وROS وBlockly.
وتحقّقوا بشكل منفصل من كيفية اتصال الروبوت بالآلة والناقل والكاميرا: هل هناك مكتبات جاهزة وواجهات دخل وخرج وماسكات مدعومة.
6. التوريد والخدمة والوثائق
عند الطلب عبر SHKARAN تهمّ مدة التسليم والضمان والخدمة: من يضبط ويصلح ويدرّب الموظفين، وما قطع الغيار المتوافرة في المخزون، وماذا يحدث عند تعطّل الروبوت. وللعلامات الغربية يبيّن الكتالوج حالة التوريد (حسب الطلب، طلب مسبق، إلخ)، وللصينية تُؤكَّد الشروط لكل طلب. تحقّقوا من الشهادات واشتراطات القبول في قطاعكم قبل الشراء.
قائمة تحقق للاختيار
| السؤال | ما الذي يجب فحصه |
|---|---|
| كم تحتاجون إلى رفعه؟ | القطعة + الماسك + المستشعرات، مع هامش 20–30% للسرعة ومدى الوصول |
| إلى أين يجب أن تصل الذراع؟ | جميع نقاط الالتقاط والوضع، بمقياس رسم أو في محاكٍ |
| ما الدقة المطلوبة؟ | قابلية التكرار للنقل، والدقة والمعايرة للعمل بالتوجيه بالكاميرا |
| من سيبرمجه وكيف؟ | التوجيه اليدوي واللوح لفنّيي العمليات، وAPI وROS للمهندسين |
| أين سيُركَّب؟ | درجة الحماية، السياج، الأداة الحادة، القرب من الناس |
| من يتولّى صيانته؟ | الضمان، قطع الغيار، التدريب، مدة التسليم |
اقرأ أيضاً
- كوبوت عند الماكينة: كيف تؤتمت عملية تحميل القطع
- أصابع أم شفاطات: كيف تختار قبضة الكوبوت
- الكوبوتات حسب المهمة: ماذا نختار للمختبر والمقهى والتجميع وتغذية الآلات
الأسئلة الشائعة
كيف أختار كوبوتًا حسب الحِمل؟
اجمعوا كتلة القطعة والماسك والمستشعرات وأضيفوا هامشًا. الحِمل الاسمي ينطبق عند الشفة، وعند المدى الطويل والسرعة العالية يكون الحِمل المسموح عادةً أقل.
ما الفرق بين قابلية التكرار والدقة؟
قابلية التكرار هي مدى دقة عودة الروبوت إلى نقطة تعلّمها، أما الدقة فهي مدى دقة بلوغه إحداثية محسوبة. ولمعظم عمليات النقل تكفي قابلية التكرار.
أي كوبوت أختار لمصنع صغير؟
للقطع الخفيفة والتجميع تناسب الطرازات بحِمل 5–7 كغ: Dobot Nova 5 وAUBO i5 وJAKA Zu 7. ولتغذية الآلات والتكديس 10 كغ فأكثر، مثل Dobot CR10A أو FANUC CRX-10iA.
هل يمكنني طلب كوبوت لمهمة محددة؟
نعم. صِفوا القطعة والوزن والدورة والظروف، وسنختار الطراز ونحسب السعر مع التوصيل. يمكنكم ترك طلب على الموقع.
