还记得《阿达一族》里自己走路的“万事通”之手吗？苏黎世的研究人员教会了一只真正的机械手做到这一点。这是苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室的成果。
手的结构
- 五根手指和二十个可控关节；
- 连同电池和机载计算机，整套装置重 818 克；
- 手指同时承担两项任务：移动手和保持平衡；
- 动作先由人工智能在仿真中学习，然后迁移到真实设备上。
它能做什么
这只手在十四种地面上进行了展示，包括草地、碎石、地砖和柏油。它能转向，并在摔倒后重新站起。
此外，这只手还能按操作员的指令按键，并把方块推到指定位置。完成后一项任务时由顶部摄像头协助。
为何重要
目前这是一项研究成果，不是在售的家用助手。但这个思路很有启发：能自己移动、摔倒时自我保护的手，可能成为在狭窄、不便场所工作的机器人的基础。研究细节已发表在学术论文和实验室网站上。
延伸阅读
常见问题
苏黎世的会走路的手是什么？
苏黎世联邦理工学院的研究型机械手：五根手指、20 个关节，用手指移动并自行保持平衡。
会走路的手有多重？
连同电池和机载计算机共 818 克。
能买到这样的手吗？
不能，这是研究成果。现成的机械手和夹爪请见我们的目录。
