Помните Вещь из «Семейки Аддамс» — руку, которая ходит сама? Исследователи из Цюриха научили этому настоящую роботизированную кисть. Это работа лаборатории мягкой робототехники ETH Zurich.
Как устроена кисть
- пять пальцев и двадцать управляемых суставов;
- вместе с аккумулятором и бортовым компьютером вся конструкция весит 818 граммов;
- пальцы выполняют две задачи сразу: передвигают руку и удерживают её равновесие;
- движения искусственный интеллект сначала осваивал в симуляции, а затем перенёс на реальное устройство.
Что она умеет
Кисть показали на четырнадцати поверхностях, включая траву, гравий, плитку и асфальт. Она умеет поворачивать и подниматься после падения.
Ещё рука нажимает клавиши по командам оператора и подталкивает кубик к заданной точке. Для второй задачи ей помогает камера сверху.
Почему это важно
Пока это исследовательская разработка, а не домашний помощник в продаже. Но идея показательна: рука, которая сама перемещается и страхует себя при падении, может стать основой для роботов, работающих в тесных и неудобных местах. Подробности работы опубликованы в научной статье и на сайте лаборатории.
Читайте также
Частые вопросы
Что за ходящая рука из Цюриха?
Исследовательская роботизированная кисть ETH Zurich: пять пальцев и 20 суставов, она передвигается на пальцах и сама удерживает равновесие.
Сколько весит ходящая рука?
818 граммов вместе с аккумулятором и бортовым компьютером.
Можно ли купить такую руку?
Нет, это исследовательская разработка. Для готовых кистей и захватов смотрите наш каталог.
