هل تتذكرون «ثينغ» من «عائلة آدامز»، اليد التي تمشي بنفسها؟ علّم باحثون في زيورخ يداً روبوتية حقيقية ذلك. هذا عمل مختبر الروبوتات الناعمة في ETH Zurich.
كيف بنيت اليد
- خمسة أصابع وعشرون مفصلاً قابلاً للتحكم؛
- مع البطارية والحاسوب المدمج يزن الهيكل كله 818 غراماً؛
- تؤدي الأصابع مهمتين معاً: تحريك اليد وحفظ توازنها؛
- تعلم الذكاء الاصطناعي الحركات أولاً في المحاكاة ثم نُقلت إلى الجهاز الحقيقي.
ماذا تستطيع
عُرضت اليد على أربعة عشر سطحاً منها العشب والحصى والبلاط والأسفلت. تستطيع الدوران والنهوض بعد السقوط.
كما تضغط اليد على المفاتيح بأوامر المشغل وتدفع مكعباً إلى نقطة محددة. وفي المهمة الثانية تساعدها كاميرا من الأعلى.
لماذا يهم هذا
هذا حالياً تطوير بحثي وليس مساعداً منزلياً معروضاً للبيع. لكن الفكرة لافتة: يد تتحرك بنفسها وتحمي نفسها عند السقوط قد تصبح أساساً لروبوتات تعمل في أماكن ضيقة وغير مريحة. نُشرت تفاصيل العمل في ورقة علمية وعلى موقع المختبر.
اقرأ أيضاً
الأسئلة الشائعة
ما هي اليد الماشية من زيورخ؟
يد روبوتية بحثية من ETH Zurich: خمسة أصابع و20 مفصلاً تتحرك على أصابعها وتحافظ على توازنها بنفسها.
كم تزن اليد الماشية؟
818 غراماً مع البطارية والحاسوب المدمج.
هل يمكن شراء مثل هذه اليد؟
لا، هذا تطوير بحثي. للأيدي والقابضات الجاهزة راجعوا الكتالوج.
