Кобот — это сокращение от «коллаборативный робот»: манипулятор, который можно ставить рядом с людьми без сплошного ограждения, если оценка рисков конкретной ячейки это допускает. Именно эта оговорка важнее всего: безопасной бывает не сама рука, а весь участок вместе с инструментом, деталью и тем, как люди рядом с ним работают.
Ниже разбираем, чем кобот устроен иначе, что о нём говорят стандарты, где он действительно выигрывает у классического промышленного робота и где — проигрывает.
Чем устроен кобот
В отличие от классического промышленного робота, который рассчитан на высокую скорость и большую массу и работает за ограждением, кобот проектируют так, чтобы столкновение с человеком было как можно менее опасным. Для этого используют датчики момента или тока в суставах, ограничение усилия и скорости, лёгкую конструкцию без острых кромок.
Второе отличие — программирование. У коботов в каталоге SHKARAN чаще всего есть обучение ведением руки или перетаскиванием, а у части моделей — программирование с планшета или телефона (JAKA Zu 7) и открытые интерфейсы для Python и ROS (AUBO i5, UFACTORY Lite 6, Elephant myCobot). Это позволяет запускать задачу без отдельного специалиста по роботам.
Что говорят стандарты
Безопасность промышленных роботов описывают ISO 10218-1 (сам робот) и ISO 10218-2 (интеграция и ячейка). Совместную работу людей и роботов дополнительно разбирает техническая спецификация ISO/TS 15066. В ней описаны четыре режима сотрудничества:
- защитная остановка с контролем: робот останавливается, когда человек входит в зону, и продолжает работу после его ухода;
- ручное ведение: оператор двигает руку робота вручную, например, чтобы научить траектории;
- контроль скорости и дистанции: чем ближе человек, тем медленнее робот, вплоть до остановки;
- ограничение мощности и силы: контакт допустим, но усилие и давление не должны превышать допустимых для частей тела значений.
Практический вывод: даже самый «мягкий» кобот становится опасным, если на нём острый инструмент, горячая деталь, сварочная горелка или тяжёлый груз. Поэтому оценку рисков делают для всего приложения, а не для одной руки, и в ряде задач ограждение всё равно нужно.
Кобот и классический робот: сравнение
| Параметр | Кобот | Классический промышленный робот |
|---|---|---|
| Работа рядом с людьми | Возможна при положительной оценке рисков ячейки | Как правило, за ограждением или в зоне с датчиками |
| Нагрузка | В каталоге SHKARAN — от 250 г до 15 кг | Может достигать сотен килограммов |
| Скорость цикла | Ограничена ради безопасности | Выше, ограничена в основном механикой |
| Программирование | Ведение рукой, планшет, графические среды, Python/ROS | Языки контроллера, офлайн-программирование, нужен специалист |
| Перенастройка на другое изделие | Быстрая, подходит для малых серий | Дольше, выгодна на больших партиях |
| Типовые задачи | Загрузка станка, упаковка, сборка, лаборатории, кафе | Сварка, литьё, тяжёлое паллетирование, высокоскоростные линии |
Где кобот выигрывает
- много разных изделий и малые серии, когда робота приходится часто перенастраивать;
- ограниченная площадь, где ограждение просто негде поставить;
- первая автоматизация: нужен быстрый запуск без большой интеграции;
- участки, где человек и робот делят работу: человек подаёт или проверяет, кобот выполняет повторяющееся действие.
Где лучше классический робот
- тяжёлые детали и инструмент, выходящие за нагрузку кобота;
- высокие скорости цикла, которые кобот не даст из-за ограничений безопасности;
- крупносерийное производство, где робот месяцами повторяет одно действие в ограждении;
- опасные операции — сварка, обработка горячих и острых деталей, где ограждение нужно по условиям задачи.
Редакционный вывод SHKARAN: если задача — загрузить станок, упаковать, собрать или перенести лёгкую деталь рядом с людьми, начинайте с кобота. Если важны скорость и масса, считайте классический робот. А чтобы не ошибиться с конкретной моделью, ориентируйтесь на нагрузку, вылет и повторяемость — мы собрали эти параметры в отдельной статье.
Читайте также
- Как выбрать кобота: нагрузка, вылет, точность и безопасность
- Кобот у станка: как автоматизировать загрузку деталей
Частые вопросы
Кобот — это безопасный робот?
Не сам по себе. Конструкция кобота снижает риск при контакте, но безопасность определяется всей ячейкой: инструментом, деталью, скоростью и тем, как рядом работают люди. Поэтому делают оценку рисков по ISO 10218 и ISO/TS 15066.
Нужно ли ограждение для кобота?
Не всегда. Если оценка рисков показывает, что ограждение не требуется, кобот работает без него. При острых инструментах, горячих деталях и опасных операциях ограждение, как правило, остаётся.
Чем кобот отличается от обычного промышленного робота?
Меньше нагрузка и скорость, датчики усилия в суставах, обучение ведением руки, быстрая перенастройка. Классический робот быстрее и сильнее, но обычно работает за ограждением.
Какие коботы можно заказать через SHKARAN?
В каталоге есть Dobot, AUBO, JAKA, UFACTORY, Elephant Robotics, AgileX, а также западные бренды под заказ. Модели и характеристики — в разделе «Коботы и манипуляторы».
