扫地和洗地机器人可自主清洁地面:根据场地图、按计划运行,无需操作员驾驶。洗地机器人可在商场、仓库或车站的走廊中行驶,一次完成扫地、洗地和烘干,随后自动返回充电。在本评测中,我们解析了商用清洁机器人有哪些类型、工作原理、最佳应用场景、各型号区别及如何为您的场所选购合适的机器人。
适用于运维负责人、清洁公司、商场、仓库、酒店、诊所及办公楼管理者。型号参数来自SHKARAN目录及制造商官方资料,具体取决于配置和环境。此处不标明价格:费用按项目定制。
扫地与洗地机器人:定义及与传统清洁设备的区别
传统洗地机需人工操作:人需推行或驾驶,规划路线并判断未清洁区域。机器人则实现全自动:自主构建场地图、规划路线、避让行人和障碍物、自动加注清水和排污,电量低时自动返回充电站。

核心区别不在于机器人清洁效果优于人工,而在于其稳定性:每日同一路线、同一区域、同等品质,甚至可夜间作业。人工则可专注于机器人无法胜任的细节:边角、顽渍、家具及质量把控。
地面清洁机器人有哪些类型
“清洁机器人”涵盖四大类别。选型应先定类别,再选品牌。
扫地机器人
扫地机器人收集干垃圾:灰尘、沙粒、纸屑、碎屑。适用于大型通道、仓库、停车场及开放区域,能高效清除地面主要垃圾。通过侧刷和主刷将垃圾收集至集尘箱。

洗地机器人
洗地机器人配合清洁剂用水洗地,刷头紧贴地面并同步回收污水,地面即洗即干。适用于光滑地面、瓷砖、混凝土和岩板,是决定清洁效果的主力机型。关键参数包括水箱容量、清洁宽度和刷头压力。
多功能机器人:一次完成扫地、洗地和干吸
多功能机型集成扫地与洗地,有的还具备吸尘功能。一次作业即可清除大颗粒垃圾、污渍和灰尘,无需多台设备。适合混合场景,如瓷砖大厅、走廊及短毛地毯,是最便捷的选择。
地毯专用吸尘机器人
地毯清洁是特殊需求:不适合用水,需强劲吸力。酒店、办公室及会议厅常用大容量、高负压的专用吸尘机器人。

洗地机器人的结构解析
导航系统:激光雷达、摄像头与场地图
机器人通过首次巡航自主构建场地图。采用激光雷达和摄像头:雷达测距,摄像头识别物体。Keenon KLEENBOT C40官方参数包括激光雷达、视觉SLAM、立体摄像头和超声波传感器,AgiBot C5为激光视觉导航,OrionStar CleaniBot M1配备11组避障传感器。机器人可自动停下或绕行行人、推车、椅子等障碍。
水箱、刷头与压力
机器人性能由三项决定:清洁宽度、水箱容量和刷头压力。水箱越大,续航越久。刷头压力越高,顽固污渍清洁效果越好。例如,OrionStar CleaniBot C5配备45升清水箱和45升污水箱,清洁宽度550毫米,刷头压力25公斤。
自动加水、排污、充电
实现无人作业的关键是自动维护。机器人可自动充电,洗地机型还可在服务站自动加水和排污。若无此功能,机器人每1-2小时需人工维护,失去自动化意义。OrionStar CleaniBot M1支持自动加水、排污和充电,AgiBot C5支持自动充电、加水、排污及水箱自清洁。

电梯、门禁与多楼层清洁
商场、酒店和诊所常需多楼层清洁。Keenon KLEENBOT C40支持通过E-BOX模块与电梯联动,AgiBot C5可集成门禁与电梯。机器人可自主跨楼层移动,无需人工搬运。
扫地与洗地机器人适用场景
清洁机器人在大面积、重复路线、每日清洁的场所节省最多人力。
- 商场:宽阔长廊、大厅、餐饮区。清洁安排在营业前后。
- 仓库与工厂:长通道、光滑混凝土地面,灰尘与细小垃圾易积聚。
- 车站、机场、地铁:大型大厅、全天人流,夜间清洁窗口。
- 办公楼与商务中心:走廊、大堂、会议室地毯。
- 酒店、医院、诊所:保持洁净,安静时段作业,白天噪音更低。
- 超市:货架通道,需不停业持续清洁。


SHKARAN精选机型:洗地与扫地机器人
我们可按需引进多款不同级别的清洁机器人。下文简述各机型功能与应用场景。详细参数与图片请见产品目录。
OrionStar CleaniBot M1:适用于商场和办公楼的洗地机器人
商用洗地机:每小时可清洗并烘干地面达1200㎡。清洗最长3.5小时,干擦最长8小时。水箱:清水35L,污水33L。配备11个传感器避障。自动加水、排水和充电。适用于商场、办公楼、酒店、高校、工厂、机场和车站。


OrionStar CleaniBot C5:大面积清洁的洗地机器人
大型设备,适用于机场、工厂、仓库和大型商场:每小时可清洁1980㎡,水箱45L+45L,刷头压力25kg,清洁宽度550mm。重量170kg,尺寸820 × 680 × 1130mm。

AgiBot C5:适用于酒店、医院和商场的多功能机器人
一次完成扫地和洗地:每小时可清洁1980㎡,续航最长3小时,水箱90L,清洁宽度550mm,压力25kg。垃圾清洁率高达95%。激光视觉导航,支持门禁和电梯集成,自动充电、自动加水排水、自动清洗水箱。适用于酒店、医院、商场、办公楼和工厂。



Keenon KLEENBOT C40:复杂布局空间的干湿清洁
适用于大空间的清洁机器人:干湿一体。吸力高达23,500Pa,清洁宽度40cm。激光雷达和视觉SLAM导航,立体摄像头与超声波。通道宽度≥65cm,越障高达3.5cm,通过E-BOX模块支持电梯,2小时充电。适合商场、酒店、商务中心、诊所和仓库等多狭窄空间及跨楼层场景。

OrionStar CleaniBot K1:地毯专用扫地机器人
适用于酒店、办公楼及小型商业地毯场所:吸力20kPa,每小时700㎡,最长8小时续航,尘盒10L,清洁宽度440mm,重量46kg。支持Wi-Fi和4G连接。

清洁机器人对比:不同场景适用机型
| 型号 | 类型 | 性能 | 水箱 / 尘盒 | 清洁宽度 | 特点 | 最适合于 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OrionStar CleaniBot M1 | 洗地 | 最高 1200 平方米/小时 | 清水35L,污水33L | — | 11个传感器,自动加水、排水、充电 | 商场、办公楼、酒店、高校、机场 |
| OrionStar CleaniBot C5 | 洗地 | 最高 1980 平方米/小时 | 45 + 45L | 550 毫米 | 刷头压力25kg,重量170kg | 机场、工厂、仓库、大型商场 |
| AgiBot C5 | 扫拖一体 | 每小时1980㎡,最长3小时 | 水箱90L | 550 毫米 | 激光视觉导航,门禁与电梯,自动清洗水箱 | 酒店、医院、商场、办公楼、工厂 |
| Keenon KLEENBOT C40 | 干湿清洁 | — | — | 40cm | 吸力高达23,500Pa,通道≥65cm,越障3.5cm,E-BOX电梯 | 商场、酒店、商务中心、诊所、仓库 |
| OrionStar CleaniBot K1 | 地毯清洁 | 每小时700㎡,最长8小时 | 尘盒10L | 440mm | 吸力20kPa,Wi-Fi和4G | 酒店、办公室、小型场所 |
数据来自SHKARAN目录及制造商资料。破折号表示我们的资料中未注明该参数。实际数值取决于配置和使用条件。
如何选择洗地机器人:清单
建议从场所需求而非具体型号入手。回答几个问题,选择范围将缩小至两三款。
- 面积与时间表。每班需清洁多少平方米、在什么时间段。这决定了每小时的㎡效率。
- 地面类型。光滑地面、瓷砖和水泥适用于洗地和组合机型,地毯则需吸尘机器人。
- 通道与门槛。最小通道宽度和门槛高度:Keenon KLEENBOT C40支持65厘米通道和3.5厘米门槛。
- 楼层。如果需多楼层清洁,需支持电梯和门的操作。
- 水箱容量与续航。水箱和续航越大,人工干预越少。
- 自动维护。自动加水、排水和充电让机器人实现无人化运行。
- 垃圾或污渍。轻微垃圾可用扫地,顽固污渍需高压刷。
- 管理。多个机器人需通过App或云端进行日程、区域地图和监控管理。
清洁机器人的回本周期:由哪些因素决定
应比较清洁小时成本,而非机器价格。计算包括:人工操作时间、耗材(刷子、滤网、清洁剂、水)、停机与维护,以及清洁质量和稳定性。面积越大、清洁越频繁,回本越快。小型场所、低频清洁需精确计算。
我们根据您的场所面积、时间表、楼层数和当前清洁成本计算回本周期。具体数字在测算后告知。
清洁机器人部署流程
- 场所勘查:布局、地面、通道、电梯、区域及清洁时间。
- 型号选择与测算:根据时间表匹配机器人类型和数量。
- 交付与调试:机器人扫描场地、建立地图,您标注区域和禁区。
- 日程与规范:设定清洁时间、区域、模式及维护人员。
- 员工培训:如何加水、更换刷子、清洗滤网、排除故障。
- 耗材与维护:备件库存及保养计划。
清洁机器人无法完成的任务:真实限制
- 机器人无法清洁角落、家具下方及无法到达的污渍,这些区域需人工处理。
- 机器人不替代质量检查:需定期人工复查并调整路线。
- 需畅通通道:地面障碍、关门和狭窄区域会减少清洁面积。
- 续航受水箱和电池限制,需根据加水、排水和充电合理规划路线。
- 具体参数依配置而定,最终以场所测算为准。
关于扫地和洗地机器人的常见问题
洗地机器人和扫地机器人有何区别?
扫地机器人用刷子将干垃圾收集到集尘盒,洗地机器人用水清洗地面、加压刷洗并回收污水。组合机型如AgiBot C5可一次完成扫地和洗地。
哪款洗地机器人适合商场?
取决于面积和布局。大面积场所推荐OrionStar CleaniBot M1和C5,配备大水箱和自动维护。多电梯、狭窄空间建议Keenon KLEENBOT C40和AgiBot C5,支持电梯和门。
机器人每小时可清洁多少平方米?
官方参数:OrionStar CleaniBot M1每小时可达1200㎡,CleaniBot C5和AgiBot C5可达1980㎡,CleaniBot K1可达700㎡。实际效率受布局、障碍和清洁模式影响。
机器人能自动加水和排污吗?
部分机型支持。OrionStar CleaniBot M1具备自动加水、排水和充电,AgiBot C5支持自动充电、加水、排水和水箱自清洁。无需人工值守。
机器人能乘坐电梯吗?
部分机型支持。Keenon KLEENBOT C40通过E-BOX模块支持电梯,AgiBot C5可集成门禁和电梯。适用于多楼层场所。
机器人可以清洁地毯吗?
地毯需要专用的扫地机器人,例如 OrionStar CleaniBot K1:吸力 20 kPa,尘盒 10L。洗地机器人适用于光滑地面。
扫地机器人多少钱?多久能回本?
价格取决于型号和配置,因此我们在计算后告知。回本周期由面积、清洁频率和当前人工清洁小时成本决定。面积越大、清洁越频繁,回本越快。
如何订购扫地机器人?
提交申请:描述场所、面积、地面类型和清洁计划。我们会为您匹配型号,计算价格和周期,送货并启动机器人。
为您的场所选择合适的扫地机器人
请描述您的场所:面积、地面类型、楼层、清洁计划。我们将为您推荐型号,计算价格和交付周期,并指导如何启动机器人。









