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挑选机器人
实操 · 11月4日

扫地与洗地机器人:商场、仓库与办公场所解决方案

商用场所的扫地机器人类型:扫地、洗地、组合机型及地毯专用吸尘器。结构原理、适用场景、OrionStar、AgiBot、Keenon 机型对比及选型建议。

商场洗地机器人
图片: MrVollbrecht / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0

扫地和洗地机器人可自主清洁地面:根据场地图、按计划运行,无需操作员驾驶。洗地机器人可在商场、仓库或车站的走廊中行驶,一次完成扫地、洗地和烘干,随后自动返回充电。在本评测中,我们解析了商用清洁机器人有哪些类型、工作原理、最佳应用场景、各型号区别及如何为您的场所选购合适的机器人。

适用于运维负责人、清洁公司、商场、仓库、酒店、诊所及办公楼管理者。型号参数来自SHKARAN目录及制造商官方资料,具体取决于配置和环境。此处不标明价格:费用按项目定制。

扫地与洗地机器人:定义及与传统清洁设备的区别

传统洗地机需人工操作:人需推行或驾驶,规划路线并判断未清洁区域。机器人则实现全自动:自主构建场地图、规划路线、避让行人和障碍物、自动加注清水和排污,电量低时自动返回充电站。

手动洗地机 Tennant T5(左)与洗地机器人 HydroBot(右):同一地面可由人工或机器人清洁。
手动洗地机 Tennant T5(左)与洗地机器人 HydroBot(右):同一地面可由人工或机器人清洁。 · 照片: Z22 / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0

核心区别不在于机器人清洁效果优于人工,而在于其稳定性:每日同一路线、同一区域、同等品质,甚至可夜间作业。人工则可专注于机器人无法胜任的细节:边角、顽渍、家具及质量把控。

地面清洁机器人有哪些类型

“清洁机器人”涵盖四大类别。选型应先定类别,再选品牌。

扫地机器人

扫地机器人收集干垃圾:灰尘、沙粒、纸屑、碎屑。适用于大型通道、仓库、停车场及开放区域,能高效清除地面主要垃圾。通过侧刷和主刷将垃圾收集至集尘箱。

超市通道中的清洁机器人:实现营业区每日清洁,无需停业。
超市通道中的清洁机器人:实现营业区每日清洁,无需停业。 · 照片: Jonathan Billinger / Geograph, CC BY-SA 2.0

洗地机器人

洗地机器人配合清洁剂用水洗地,刷头紧贴地面并同步回收污水,地面即洗即干。适用于光滑地面、瓷砖、混凝土和岩板,是决定清洁效果的主力机型。关键参数包括水箱容量、清洁宽度和刷头压力。

多功能机器人:一次完成扫地、洗地和干吸

多功能机型集成扫地与洗地,有的还具备吸尘功能。一次作业即可清除大颗粒垃圾、污渍和灰尘,无需多台设备。适合混合场景,如瓷砖大厅、走廊及短毛地毯,是最便捷的选择。

地毯专用吸尘机器人

地毯清洁是特殊需求:不适合用水,需强劲吸力。酒店、办公室及会议厅常用大容量、高负压的专用吸尘机器人。

基于 BrainOS 平台的清洁机器人:紧凑机身、配置屏幕和急停按钮。
基于 BrainOS 平台的清洁机器人:紧凑机身、配置屏幕和急停按钮。 · 照片: Syced / Wikimedia Commons, CC0

洗地机器人的结构解析

导航系统:激光雷达、摄像头与场地图

机器人通过首次巡航自主构建场地图。采用激光雷达和摄像头:雷达测距,摄像头识别物体。Keenon KLEENBOT C40官方参数包括激光雷达、视觉SLAM、立体摄像头和超声波传感器,AgiBot C5为激光视觉导航,OrionStar CleaniBot M1配备11组避障传感器。机器人可自动停下或绕行行人、推车、椅子等障碍。

水箱、刷头与压力

机器人性能由三项决定:清洁宽度、水箱容量和刷头压力。水箱越大,续航越久。刷头压力越高,顽固污渍清洁效果越好。例如,OrionStar CleaniBot C5配备45升清水箱和45升污水箱,清洁宽度550毫米,刷头压力25公斤。

自动加水、排污、充电

实现无人作业的关键是自动维护。机器人可自动充电,洗地机型还可在服务站自动加水和排污。若无此功能,机器人每1-2小时需人工维护,失去自动化意义。OrionStar CleaniBot M1支持自动加水、排污和充电,AgiBot C5支持自动充电、加水、排污及水箱自清洁。

OrionStar CleaniBot M1 洗地机器人在玻璃大厅服务站:自动充电与排水。
OrionStar CleaniBot M1 洗地机器人在玻璃大厅服务站:自动充电与排水。 · 照片: OrionStar

电梯、门禁与多楼层清洁

商场、酒店和诊所常需多楼层清洁。Keenon KLEENBOT C40支持通过E-BOX模块与电梯联动,AgiBot C5可集成门禁与电梯。机器人可自主跨楼层移动,无需人工搬运。

扫地与洗地机器人适用场景

清洁机器人在大面积、重复路线、每日清洁的场所节省最多人力。

  • 商场:宽阔长廊、大厅、餐饮区。清洁安排在营业前后。
  • 仓库与工厂:长通道、光滑混凝土地面,灰尘与细小垃圾易积聚。
  • 车站、机场、地铁:大型大厅、全天人流,夜间清洁窗口。
  • 办公楼与商务中心:走廊、大堂、会议室地毯。
  • 酒店、医院、诊所:保持洁净,安静时段作业,白天噪音更低。
  • 超市:货架通道,需不停业持续清洁。
Avidbots Neo 2 洗地机器人在仓库:托盘通道清洁。
Avidbots Neo 2 洗地机器人在仓库:托盘通道清洁。 · 照片: Skylarlawrencelebel / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0
新加坡地铁站的清洁机器人:闸机区大厅清洁。
新加坡地铁站的清洁机器人:闸机区大厅清洁。 · 照片: Exec8 / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0

SHKARAN精选机型:洗地与扫地机器人

我们可按需引进多款不同级别的清洁机器人。下文简述各机型功能与应用场景。详细参数与图片请见产品目录。

OrionStar CleaniBot M1:适用于商场和办公楼的洗地机器人

商用洗地机:每小时可清洗并烘干地面达1200㎡。清洗最长3.5小时,干擦最长8小时。水箱:清水35L,污水33L。配备11个传感器避障。自动加水、排水和充电。适用于商场、办公楼、酒店、高校、工厂、机场和车站。

OrionStar CleaniBot M1:带自动加水和排水功能的洗地机器人。
OrionStar CleaniBot M1:带自动加水和排水功能的洗地机器人。 · 照片: OrionStar
OrionStar CleaniBot M1工作配置:机身、传感器和控制面板。
OrionStar CleaniBot M1工作配置:机身、传感器和控制面板。 · 照片: OrionStar

OrionStar CleaniBot C5:大面积清洁的洗地机器人

大型设备,适用于机场、工厂、仓库和大型商场:每小时可清洁1980㎡,水箱45L+45L,刷头压力25kg,清洁宽度550mm。重量170kg,尺寸820 × 680 × 1130mm。

OrionStar CleaniBot C5:适用于大面积场所的大型洗地机器人。
OrionStar CleaniBot C5:适用于大面积场所的大型洗地机器人。 · 照片: OrionStar

AgiBot C5:适用于酒店、医院和商场的多功能机器人

一次完成扫地和洗地:每小时可清洁1980㎡,续航最长3小时,水箱90L,清洁宽度550mm,压力25kg。垃圾清洁率高达95%。激光视觉导航,支持门禁和电梯集成,自动充电、自动加水排水、自动清洗水箱。适用于酒店、医院、商场、办公楼和工厂。

AgiBot C5正面:侧刷和传感器面板。
AgiBot C5正面:侧刷和传感器面板。 · 照片: AgiBot
AgiBot C5侧面:可更换模块和水箱。
AgiBot C5侧面:可更换模块和水箱。 · 照片: AgiBot
AgiBot C5:适用于中大型空间的清洁机器人全貌。
AgiBot C5:适用于中大型空间的清洁机器人全貌。 · 照片: AgiBot

Keenon KLEENBOT C40:复杂布局空间的干湿清洁

适用于大空间的清洁机器人:干湿一体。吸力高达23,500Pa,清洁宽度40cm。激光雷达和视觉SLAM导航,立体摄像头与超声波。通道宽度≥65cm,越障高达3.5cm,通过E-BOX模块支持电梯,2小时充电。适合商场、酒店、商务中心、诊所和仓库等多狭窄空间及跨楼层场景。

Keenon KLEENBOT C40:紧凑型干湿清洁机器人。
Keenon KLEENBOT C40:紧凑型干湿清洁机器人。 · 照片: Keenon

OrionStar CleaniBot K1:地毯专用扫地机器人

适用于酒店、办公楼及小型商业地毯场所:吸力20kPa,每小时700㎡,最长8小时续航,尘盒10L,清洁宽度440mm,重量46kg。支持Wi-Fi和4G连接。

OrionStar CleaniBot K1:地毯清洁机器人。
OrionStar CleaniBot K1:地毯清洁机器人。 · 照片: OrionStar

清洁机器人对比:不同场景适用机型

型号类型性能水箱 / 尘盒清洁宽度特点最适合于
OrionStar CleaniBot M1洗地最高 1200 平方米/小时清水35L,污水33L—11个传感器,自动加水、排水、充电商场、办公楼、酒店、高校、机场
OrionStar CleaniBot C5洗地最高 1980 平方米/小时45 + 45L550 毫米刷头压力25kg,重量170kg机场、工厂、仓库、大型商场
AgiBot C5扫拖一体每小时1980㎡,最长3小时水箱90L550 毫米激光视觉导航,门禁与电梯,自动清洗水箱酒店、医院、商场、办公楼、工厂
Keenon KLEENBOT C40干湿清洁——40cm吸力高达23,500Pa,通道≥65cm,越障3.5cm,E-BOX电梯商场、酒店、商务中心、诊所、仓库
OrionStar CleaniBot K1地毯清洁每小时700㎡,最长8小时尘盒10L440mm吸力20kPa,Wi-Fi和4G酒店、办公室、小型场所

数据来自SHKARAN目录及制造商资料。破折号表示我们的资料中未注明该参数。实际数值取决于配置和使用条件。

如何选择洗地机器人:清单

建议从场所需求而非具体型号入手。回答几个问题,选择范围将缩小至两三款。

  • 面积与时间表。每班需清洁多少平方米、在什么时间段。这决定了每小时的㎡效率。
  • 地面类型。光滑地面、瓷砖和水泥适用于洗地和组合机型,地毯则需吸尘机器人。
  • 通道与门槛。最小通道宽度和门槛高度:Keenon KLEENBOT C40支持65厘米通道和3.5厘米门槛。
  • 楼层。如果需多楼层清洁,需支持电梯和门的操作。
  • 水箱容量与续航。水箱和续航越大,人工干预越少。
  • 自动维护。自动加水、排水和充电让机器人实现无人化运行。
  • 垃圾或污渍。轻微垃圾可用扫地,顽固污渍需高压刷。
  • 管理。多个机器人需通过App或云端进行日程、区域地图和监控管理。

清洁机器人的回本周期:由哪些因素决定

应比较清洁小时成本,而非机器价格。计算包括:人工操作时间、耗材(刷子、滤网、清洁剂、水)、停机与维护,以及清洁质量和稳定性。面积越大、清洁越频繁,回本越快。小型场所、低频清洁需精确计算。

我们根据您的场所面积、时间表、楼层数和当前清洁成本计算回本周期。具体数字在测算后告知。

清洁机器人部署流程

  • 场所勘查:布局、地面、通道、电梯、区域及清洁时间。
  • 型号选择与测算:根据时间表匹配机器人类型和数量。
  • 交付与调试:机器人扫描场地、建立地图,您标注区域和禁区。
  • 日程与规范:设定清洁时间、区域、模式及维护人员。
  • 员工培训:如何加水、更换刷子、清洗滤网、排除故障。
  • 耗材与维护:备件库存及保养计划。

清洁机器人无法完成的任务:真实限制

  • 机器人无法清洁角落、家具下方及无法到达的污渍,这些区域需人工处理。
  • 机器人不替代质量检查:需定期人工复查并调整路线。
  • 需畅通通道:地面障碍、关门和狭窄区域会减少清洁面积。
  • 续航受水箱和电池限制,需根据加水、排水和充电合理规划路线。
  • 具体参数依配置而定,最终以场所测算为准。

关于扫地和洗地机器人的常见问题

洗地机器人和扫地机器人有何区别?

扫地机器人用刷子将干垃圾收集到集尘盒,洗地机器人用水清洗地面、加压刷洗并回收污水。组合机型如AgiBot C5可一次完成扫地和洗地。

哪款洗地机器人适合商场?

取决于面积和布局。大面积场所推荐OrionStar CleaniBot M1和C5,配备大水箱和自动维护。多电梯、狭窄空间建议Keenon KLEENBOT C40和AgiBot C5,支持电梯和门。

机器人每小时可清洁多少平方米?

官方参数:OrionStar CleaniBot M1每小时可达1200㎡,CleaniBot C5和AgiBot C5可达1980㎡,CleaniBot K1可达700㎡。实际效率受布局、障碍和清洁模式影响。

机器人能自动加水和排污吗?

部分机型支持。OrionStar CleaniBot M1具备自动加水、排水和充电,AgiBot C5支持自动充电、加水、排水和水箱自清洁。无需人工值守。

机器人能乘坐电梯吗?

部分机型支持。Keenon KLEENBOT C40通过E-BOX模块支持电梯,AgiBot C5可集成门禁和电梯。适用于多楼层场所。

机器人可以清洁地毯吗?

地毯需要专用的扫地机器人,例如 OrionStar CleaniBot K1:吸力 20 kPa,尘盒 10L。洗地机器人适用于光滑地面。

扫地机器人多少钱?多久能回本?

价格取决于型号和配置,因此我们在计算后告知。回本周期由面积、清洁频率和当前人工清洁小时成本决定。面积越大、清洁越频繁,回本越快。

如何订购扫地机器人?

提交申请:描述场所、面积、地面类型和清洁计划。我们会为您匹配型号,计算价格和周期,送货并启动机器人。

为您的场所选择合适的扫地机器人

请描述您的场所:面积、地面类型、楼层、清洁计划。我们将为您推荐型号,计算价格和交付周期,并指导如何启动机器人。

来源和OrionStar CleaniBot M1 ↗OrionStar CleaniBot C5 ↗OrionStar CleaniBot K1 ↗AgiBot C5 ↗Keenon KLEENBOT ↗

本指南由 SHKARAN 编辑部根据我们的目录和制造商官方页面编写。如发现不准确之处,请告知我们,我们会及时更正。

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