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挑选机器人
解析 · 10 月 25 日

Protoclone:拥有上千条人工肌肉和 206 块骨骼的机器人

Clone Robotics 正在打造一款复制人体的仿生机器人:聚合物骨骼、人工肌肉和肌腱。关于原型的已知信息,以及演示中能看到什么。

悬挂在框架上的 Protoclone V1
图片: Clone Robotics

这个机器人有一千多条人工肌肉,骨骼模仿人体结构。它就是 Clone Robotics 公司的 Protoclone,于 2025 年 2 月首次亮相。

结构如何

  • 聚合物骨骼复现了 206 块人体骨骼的解剖结构;
  • 骨骼上固定着人工肌肉和肌腱:它们牵拉骨骼并使关节弯曲;
  • 韧带和肌腱附着点按人体样式布置,以保持自然的运动力学;
  • 原型有 200 多个自由度,数百个传感器跟踪其姿态。

据开发者称,一根重三克的肌纤维拉力不小于一公斤重物的重量,反应时间不到百分之五秒。

演示中的 Protoclone 动作:机器人悬挂在框架上。
演示中的 Protoclone 动作:机器人悬挂在框架上。 · 照片: Clone Robotics

实际展示了什么

演示中机器人悬挂在框架上,因此这段视频并未展示独立行走。公司的目标是打造用于日常任务的仿生机器人,但 Protoclone 目前只是用于测试的原型:开发者还需要把这种特殊结构变成有用的助手。

Clone 早期躯干(Torso 2,2024 年),没有腿:公司以此打磨肌肉系统。
Clone 早期躯干(Torso 2,2024 年),没有腿:公司以此打磨肌肉系统。 · 照片: Clone Robotics

手部与供电

Clone 还单独测试了机械手。在其中一个视频里,公司展示整套手部系统连同供电可以装进行李箱:据称整套装置重 8 公斤。这是对“手臂需要巨大压缩机”这类猜测的回应,也是迈向便携结构的一步,而没有便携性就不可能有家用助手。

为便携而组装的 Clone 手部系统及其供电。
为便携而组装的 Clone 手部系统及其供电。 · 照片: Clone Robotics

为何重要

大多数人形机器人使用关节电机。Clone 走了另一条路:复制解剖结构以获得接近人类的动作。这种方法风险高、距离量产很远,但这类实验正好显示了可能性的边界在哪里。

延伸阅读

常见问题

Protoclone 能自己行走吗?

在展示的视频中机器人悬挂在框架上,没有演示独立行走。

能买到 Protoclone 吗?

不能,这是用于测试的原型。没有销售数据。

Protoclone 与其他人形机器人有何不同?

它复制人体解剖结构:聚合物骨骼、人工肌肉和肌腱,而不是关节电机。

来源和Clone Robotics ↗Clone: Protoclone Bipedal Musculoskeletal Android V1 (YouTube, 19.02.2025) ↗

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