照片: Unitree
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独立三指机器人手。下单前需确认平台兼容性。
价格价格请咨询
供货周期1–3天 — 现货位于莫斯科仓库
适用对象实验室，操控研究
状态莫斯科现货
包含内容配送、EAC认证及保修。. 精确价格—1个工作日内报价
莫斯科现货库存 29.09.2026 · 发货时间 1–3天
- Dex3-1P$12 15016 件
制造商文档 ↗
来源已由 2026-09-18 验证。 价格、兼容性及供货情况需单独确认。
自由度7
关于型号
Unitree Dex3-1 — 拥有7自由度和33个触觉传感器的三指机器人手。制造商为Unitree G1人形机器人开发，EDU版本标配。适用于研究物体抓取与操作的实验室。
混合控制——力控与位置控结合，可轻柔抓取易碎物，也能牢固握持重物。指尖定位精度±2 mm。USB 2.0连接，数据刷新频率1000 Hz。下单前请确认与具体平台兼容性。
7自由度拇指3轴，食指和中指各2轴。六个直驱电机加一个带减速器电机。
33个触觉传感器手掌及手指共9组传感阵列，测量范围10 g至2.5 kg。
力控混合力控与位置控，指尖精度±2 mm。
紧凑便携重量710 g，尺寸175 × 88 × 77 mm。
高速通信USB 2.0，刷新频率1000 Hz，供电范围12–58 V。
应用领域
Unitree G1 EDU人形机器人G1标配手：物体操作、装配及家用场景。
抓取研究抓取算法开发与带触觉反馈的示范学习。
AI数据采集配合Unitree XR Teleoperate远程控制系统进行示范录制。
参数
手指3（拇指、食指、中指）
自由度7（拇指3，其余各2）
驱动6直驱+1带减速器
重量710 g
尺寸175 × 88 × 77 mm
触觉传感器33（9组阵列），范围10–2500 g
抓取承重最高500 g
极限无损负载20 kg
峰值功率400 W，持续3秒
供电电压12–58 V
接口USB 2.0，1000 Hz
工作温度−20 至 +60 °C
制造商Unitree
国家中国
类别机械手与夹爪
- 3指 · 7自由度
- 33个手部触觉传感器
如何购买
- 提交需求通过购物车、表单或即时通讯提交，注明用途和城市。
- 1 天出报价按您的配置报价，含交期和保修条款——一个总价。
- 合同与预付款预付 50%。企业客户签订含增值税的供货合同。
- 交付该型号交期——1–3天。EAC 认证已含在价格中。
- 收货检查、启动与培训。余款在收货时支付。
想先试用？ 试用与租赁 ——在您的场地试用 1–3 天，费用可抵扣购买款。
保修与服务
保修期限、执行方和适用地区取决于型号和供货条件。我们会在付款前将其写入订单文件。
- 服务申请通过支持表单提交型号、订单号和问题描述。
- 确认条件核实您设备的配置、文件和保修。
- 诊断远程或到服务中心——视故障而定。
- 解决方案付费维修的流程、时间和费用均在开工前商定。
配送与支付
交期
1–3天——该型号交期。准确交期以报价为准。
发往
俄罗斯、独联体、中东及其他国家。制造商不向俄罗斯供货的型号，俄罗斯客户无法购买，已在产品卡片中标注。
支付方式
预付 50%，余款收货时支付。企业——含增值税合同；个人——发票或银行卡。
询价及交期
我们将在一个工作日内回复报价。
