Unitree Dex3-1

Отдельная трёхпалая роботизированная кисть. Совместимость с платформой проверяется до заказа.

Запросить расчёт

ЦенаЦена по запросу

Срок поставки1–3 дня — со склада в Москве

Кому подходитЛаборатории, исследования манипуляции

СтатусВ наличии в Москве

Что входитдоставка, сертификация ЕАС и гарантия. Точная цена — в расчёте за один рабочий день

В наличии в МосквеОстатки на 29.09.2026 · отгрузка 1–3 дня

Dex3-1P$12 15016 шт.

Документация производителя ↗

Источник проверен 2026-09-18. Цена, совместимость и доступность поставки уточняются отдельно.

Степени свободы7

О модели

Unitree Dex3-1 — трёхпалая роботизированная кисть с 7 степенями свободы и 33 тактильными датчиками. Производитель разрабатывал её для гуманоида Unitree G1, где она ставится в версии EDU. Кисть нужна лабораториям, которые изучают захват и манипуляцию предметами.

Управление гибридное — по силе и по положению, поэтому кисть может аккуратно взять хрупкий предмет и надёжно удержать тяжёлый. Точность позиционирования кончиков пальцев — ±2 мм. Кисть подключается по USB 2.0 и обновляет данные с частотой 1000 Гц. Совместимость с конкретной платформой нужно проверить до заказа.

7 степеней свободыБольшой палец — 3 оси, указательный и средний — по 2. Шесть двигателей прямого привода и один с редуктором.

33 тактильных датчика9 сенсорных массивов на ладони и пальцах, диапазон измерения от 10 г до 2,5 кг.

Силовое управлениеГибридный контроль силы и положения, точность кончиков пальцев ±2 мм.

КомпактностьМасса 710 г, габариты 175 × 88 × 77 мм.

Быстрая связьUSB 2.0, частота обновления 1000 Гц, питание от 12 до 58 В.

Где применяют

Гуманоид Unitree G1 EDUШтатная кисть для G1: манипуляция предметами, сборочные и бытовые сценарии.

Исследования захватаОтработка алгоритмов хвата и обучение по демонстрации с тактильной обратной связью.

Сбор данных для ИИРабота вместе с системой телеуправления Unitree XR Teleoperate для записи демонстраций.

Характеристики

Пальцы3 (большой, указательный, средний)

Степени свободы7 (большой палец — 3, остальные — по 2)

Приводы6 прямого привода + 1 с редуктором

Вес710 г

Габариты175 × 88 × 77 мм

Тактильные датчики33 (9 массивов), диапазон 10–2500 г

Грузоподъёмность захватадо 500 г

Предельная нагрузка без повреждений20 кг

Пиковая мощность400 Вт в течение 3 с

Напряжение питания12–58 В

ИнтерфейсUSB 2.0, 1000 Гц

Рабочая температураот −20 до +60 °C

ПроизводительUnitree

СтранаКитай

КатегорияКисти и захваты

3 пальца · 7 степеней свободы
33 тактильных датчика на кисть

Как купить

ЗаявкаЧерез корзину, форму или мессенджер. Укажите задачу и город.
Расчёт за 1 деньЦена под вашу комплектацию, срок и условия гарантии — одной суммой.
Договор и предоплатаПредоплата 50 %. Для юрлиц — договор поставки с НДС.
ПоставкаСрок для этой модели — 1–3 дня. Сертификация ЕАС входит в цену.
ПолучениеПроверка, запуск и инструктаж. Остаток оплаты — при получении.

Хотите сначала попробовать? Тест-драйв и аренда — 1–3 дня на вашем объекте, стоимость зачитывается при покупке.

Гарантия и сервис

Срок, исполнитель и территория гарантии зависят от модели и условий поставки. Мы фиксируем их в документах к заказу — до оплаты.

ОбращениеМодель, номер заказа и описание проблемы — через форму поддержки.
Уточняем условияПроверяем комплектацию, документы и гарантию именно вашего устройства.
ДиагностикаУдалённо или в сервисе — зависит от неисправности.
РешениеПорядок, сроки и стоимость платных работ согласуем до начала.

Подробнее о гарантии и поддержке →

Доставка и оплата

Срок

1–3 дня — для этой модели. Точный срок называем в расчёте.

Куда

Россия, СНГ, Ближний Восток и другие страны. Модели, которые производитель не поставляет в Россию, российским клиентам недоступны — это отмечено на их карточках.