Inspire RH56

Серия пятипалых кистей: RH56DFX (большой палец 15 Н) и скоростная RH56BFX (до 570°/с), левые и правые.

Запросить расчёт

ЦенаЦена по запросу

Срок поставки1–3 дня — со склада в Москве

Кому подходитРазработчики, исследовательские платформы

СтатусВ наличии в Москве

Что входитдоставка, сертификация ЕАС и гарантия. Точная цена — в расчёте за один рабочий день

В наличии в МосквеОстатки на 29.09.2026 · отгрузка 1–3 дня

RH56DFX-2L, левая$11 0001 шт.
RH56DFX-2R, правая$11 0001 шт.

Документация производителя ↗

Источник проверен 2026-09-18. Цена, совместимость и доступность поставки уточняются отдельно.

О модели

RH56 — серия пятипалых роботизированных кистей китайской компании Inspire Robots. Их ставят на гуманоидов, манипуляторы и исследовательские стенды, где нужна человекоподобная кисть с обратной связью по силе.

Основные версии — RH56DFX (упор на силу пальцев, самая массовая по поставкам) и RH56BFX (упор на скорость, «пианино-кисть»). У каждой есть левое и правое исполнение, с запястьем и без. Управление — по RS485.

6 приводов, 12 суставовШесть активных степеней свободы на двенадцать суставов; версия с запястьем добавляет ещё две.

Лёгкая кисть540 г без запястья и 650 г с запястьем.

Обратная связь по силеВстроенные абсолютные датчики положения и силы, разрешение по силе — 0,5 Н.

СамоблокировкаПри отключении питания пальцы держат положение, после включения не нужно заново калибровать позу.

Сила или скоростьRH56DFX: усилие большого пальца 15 Н, остальных — 10 Н. RH56BFX: сгибание четырёх пальцев до 570°/с при усилии 6 и 4 Н.

Широкое питаниеРаботает от 12 до 48 В постоянного тока, ток покоя около 0,09 А при 24 В.

Комплектации

RH56DFX-2L / 2RЛевая и правая кисть без запястья — сильная версия для захвата и удержания предметов.

RH56DFXW-2L / 2RТо же с активным запястьем: поворот ±27°, наклон ±22°, момент 2 Н·м.

RH56BFX / BFXWСкоростная версия для интерактивных задач и демонстраций, также левая и правая, с запястьем и без.

Характеристики

Степени свободы6 (с запястьем — 6 + 2)

Число суставов12

Вес540 г (с запястьем — 650 г)

Питание12–48 В DC

Ток покоя / пиковый0,09 А / 2 А при 24 В

Повторяемость±0,2 мм

Усилие на кончике большого пальца15 Н (DFX), 6 Н (BFX)

Усилие на кончиках остальных пальцев10 Н (DFX), 4 Н (BFX)

Разрешение по силе0,5 Н

Отведение большого пальцаболее 65°

Скорость сгибания четырёх пальцев260°/с (DFX), 570°/с (BFX)

Запястье (версии W)поворот ±27°, наклон ±22°, момент 2 Н·м

ИнтерфейсRS485

ПроизводительInspire Robots

СтранаКитай

КатегорияКисти и захваты

6 DoF, 12 суставов
Левое/правое исполнение, с запястьем (W) или без
Интерфейс RS485

Как купить

ЗаявкаЧерез корзину, форму или мессенджер. Укажите задачу и город.
Расчёт за 1 деньЦена под вашу комплектацию, срок и условия гарантии — одной суммой.
Договор и предоплатаПредоплата 50 %. Для юрлиц — договор поставки с НДС.
ПоставкаСрок для этой модели — 1–3 дня. Сертификация ЕАС входит в цену.
ПолучениеПроверка, запуск и инструктаж. Остаток оплаты — при получении.

Хотите сначала попробовать? Тест-драйв и аренда — 1–3 дня на вашем объекте, стоимость зачитывается при покупке.

Гарантия и сервис

Срок, исполнитель и территория гарантии зависят от модели и условий поставки. Мы фиксируем их в документах к заказу — до оплаты.

ОбращениеМодель, номер заказа и описание проблемы — через форму поддержки.
Уточняем условияПроверяем комплектацию, документы и гарантию именно вашего устройства.
ДиагностикаУдалённо или в сервисе — зависит от неисправности.
РешениеПорядок, сроки и стоимость платных работ согласуем до начала.

Подробнее о гарантии и поддержке →

Доставка и оплата

Срок

1–3 дня — для этой модели. Точный срок называем в расчёте.

Куда

Россия, СНГ, Ближний Восток и другие страны. Модели, которые производитель не поставляет в Россию, российским клиентам недоступны — это отмечено на их карточках.