照片: Inspire Robots
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五指机械手系列：RH56DFX（拇指15牛）及高速RH56BFX（最高570°/秒），左右手可选。
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供货周期1–3天 — 现货位于莫斯科仓库
适用对象开发者，研究平台
状态莫斯科现货
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莫斯科现货库存 29.09.2026 · 发货时间 1–3天
- RH56DFX-2L，左手$11 0001 件
- RH56DFX-2R，右手$11 0001 件
制造商文档 ↗
来源已由 2026-09-18 验证。 价格、兼容性及供货情况需单独确认。
关于型号
RH56 是中国 Inspire Robots 推出的五指仿生机械手系列。适用于人形机器人、机械臂及科研平台，具备力反馈的人形手。
主要型号：RH56DFX（侧重指力，出货量最大）与 RH56BFX（侧重速度，“钢琴手”）。每款均有左右手、带/不带腕关节。控制方式为 RS485。
6 驱动，12 关节六个主动自由度，十二个关节；带腕关节版本额外增加两自由度。
轻量级机械手无腕关节 540 克，带腕关节 650 克。
力反馈内置绝对位置与力传感器，力分辨率 0.5N。
自锁功能断电时手指保持姿态，通电后无需重新校准。
力量或速度RH56DFX：拇指 15N，其余 10N。RH56BFX：四指弯曲速度最高 570°/秒，力度 6N 和 4N。
宽电压供电支持 12–48V 直流，24V 静态电流约 0.09A。
配置
RH56DFX-2L / 2R无腕关节左右手——高抓取力版本，适合抓握与持物。
RH56DFXW-2L / 2R带主动腕关节：旋转 ±27°，倾斜 ±22°，扭矩 2N·m。
RH56BFX / BFXW高速版适用于交互与演示，同样有左右手，带/不带腕关节。
参数
自由度6（带腕关节为 6+2）
关节数量12
重量540 克（含手腕 650 克）
供电12–48 V DC
静态/峰值电流0.09 A / 2 A（24 V）
重复精度±0.2 毫米
拇指指尖推力15 N（DFX），6 N（BFX）
其余手指指尖推力10 N（DFX），4 N（BFX）
力分辨率0.5 N
拇指外展大于 65°
四指弯曲速度260°/s（DFX），570°/s（BFX）
手腕（W 版本）旋转 ±27°，倾斜 ±22°，扭矩 2 N·m
接口RS485
国家中国
类别机械手与夹爪
- 6自由度，12关节
- 左/右手型，带（W）或不带手腕
- RS485接口
如何购买
- 提交需求通过购物车、表单或即时通讯提交，注明用途和城市。
- 1 天出报价按您的配置报价，含交期和保修条款——一个总价。
- 合同与预付款预付 50%。企业客户签订含增值税的供货合同。
- 交付该型号交期——1–3天。EAC 认证已含在价格中。
- 收货检查、启动与培训。余款在收货时支付。
想先试用？ 试用与租赁 ——在您的场地试用 1–3 天，费用可抵扣购买款。
保修与服务
保修期限、执行方和适用地区取决于型号和供货条件。我们会在付款前将其写入订单文件。
- 服务申请通过支持表单提交型号、订单号和问题描述。
- 确认条件核实您设备的配置、文件和保修。
- 诊断远程或到服务中心——视故障而定。
- 解决方案付费维修的流程、时间和费用均在开工前商定。
配送与支付
交期
1–3天——该型号交期。准确交期以报价为准。
发往
俄罗斯、独联体、中东及其他国家。制造商不向俄罗斯供货的型号，俄罗斯客户无法购买，已在产品卡片中标注。
支付方式
预付 50%，余款收货时支付。企业——含增值税合同；个人——发票或银行卡。
询价及交期
我们将在一个工作日内回复报价。
