中国 · 查看品牌全部商品 →Unitree XR Teleoperate
基于Unitree开源项目的XR设备远程操控人形机器人解决方案。为集成项目，非通用成品套件。
AI插画。实际设备外观及配置可能有所不同。
价格价格请咨询
供货周期确认配置及供货国家后
适用对象研发，数据采集，机器人训练
状态供货情况请咨询
包含内容配送、EAC认证及保修。. 精确价格—1个工作日内报价
制造商文档 ↗
来源已由 2026-09-18 验证。 价格、兼容性及供货情况需单独确认。
关于型号
Unitree XR Teleoperate — Unitree 开源远程控制人形机器人项目，通过混合现实眼镜实现。操作员移动手臂，机器人实时同步动作。该方案为集成解决方案：机器人、机械手、XR 头显和电脑需分别选配与配置。
主要用途是为机器人示范学习（imitation learning）采集演示数据。系统支持数据录制，可在 Isaac Lab 仿真，并通过 WebRTC 将机器人摄像头画面传输到头显。
支持的机器人Unitree G1（29 和 23 自由度）、H1、H1_2、H2 及 R1 等人形机器人。
机械手与夹爪Unitree Dex1-1、Dex3-1、Inspire 和 BrainCo 机械手。
XR 设备Apple Vision Pro, PICO 4 Ultra Enterprise, Meta Quest 3.
两种控制方式手部追踪或头显控制器操作。
数据录制用于训练的演示录制、仿真模式、支持无机载显示屏运行。
工作原理
远程操控头显追踪操作员手部，电脑将姿态转换为机器人关节与机械手动作。
数据集采集每次会话均保存为神经网络控制策略训练的演示。
仿真在 Isaac Lab 调试场景，无需担心真实机器人风险。
与行走结合该模式下，手部通过 XR 控制，机器人仍以常规方式行走。
参数
类型开源软件（GitHub），集成项目
机器人Unitree G1, H1, H1_2, H2, R1
灵巧手Dex1-1, Dex3-1, Inspire, BrainCo
XR 头显Apple Vision Pro, PICO 4 Ultra Enterprise, Meta Quest 3
追踪方式手部或控制器
视频WebRTC
仿真Isaac Lab
主控电脑操作系统Ubuntu 20.04 或 22.04，Python 3.10
网络无线，支持头显连接的 SSL 证书
制造商Unitree
国家中国
类别VR与远程操控
- XR远程操控界面
- 兼容机器人及设备需单独选配
- 需进行配置与兼容性验证
如何购买
- 提交需求通过购物车、表单或即时通讯提交，注明用途和城市。
- 1 天出报价按您的配置报价，含交期和保修条款——一个总价。
- 合同与预付款预付 50%。企业客户签订含增值税的供货合同。
- 交付该型号交期——确认配置及供货国家后。EAC 认证已含在价格中。
- 收货检查、启动与培训。余款在收货时支付。
想先试用？ 试用与租赁 ——在您的场地试用 1–3 天，费用可抵扣购买款。
保修与服务
保修期限、执行方和适用地区取决于型号和供货条件。我们会在付款前将其写入订单文件。
- 服务申请通过支持表单提交型号、订单号和问题描述。
- 确认条件核实您设备的配置、文件和保修。
- 诊断远程或到服务中心——视故障而定。
- 解决方案付费维修的流程、时间和费用均在开工前商定。
配送与支付
交期
确认配置及供货国家后——该型号交期。准确交期以报价为准。
发往
俄罗斯、独联体、中东及其他国家。制造商不向俄罗斯供货的型号，俄罗斯客户无法购买，已在产品卡片中标注。
支付方式
预付 50%，余款收货时支付。企业——含增值税合同；个人——发票或银行卡。
询价及交期
我们将在一个工作日内回复报价。