Технологии со всего мира. Для ваших задач.+7 939 888-55-00info@shkaran.com

Каталог / VR и телеуправление

ИИ-иллюстрация для Unitree XR Teleoperate; внешний вид может отличаться
UnitreeКитай · все товары бренда →

Unitree XR Teleoperate

Решение для телеуправления гуманоидом с XR-устройства на базе открытого проекта Unitree. Это интеграционный проект, а не готовый универсальный комплект.

Запросить расчёт

ИИ-иллюстрация. Внешний вид и комплектация реального устройства могут отличаться.

ЦенаЦена по запросу
Срок поставкиПосле проверки комплектации и страны поставки
Кому подходитR&D, сбор данных, обучение роботов
СтатусПоставка уточняется
Что входитдоставка, сертификация ЕАС и гарантия. Точная цена — в расчёте за один рабочий день
Документация производителя ↗

Источник проверен 2026-09-18. Цена, совместимость и доступность поставки уточняются отдельно.

О модели

Unitree XR Teleoperate — открытый программный проект Unitree для дистанционного управления гуманоидами через очки смешанной реальности. Оператор двигает руками, а робот повторяет движения в реальном времени. Это интеграционное решение: робот, кисти, XR-гарнитура и компьютер подбираются и настраиваются отдельно.

Основная задача — сбор демонстраций для обучения роботов по примеру (imitation learning). Система записывает данные, поддерживает работу в симуляторе Isaac Lab и передаёт видео с камер робота в гарнитуру по WebRTC.

Поддерживаемые роботыГуманоиды Unitree G1 (29 и 23 степени свободы), H1, H1_2 и H2, а также R1.
Кисти и захватыUnitree Dex1-1, Dex3-1, кисти Inspire и BrainCo.
XR-устройстваApple Vision Pro, PICO 4 Ultra Enterprise, Meta Quest 3.
Два способа управленияОтслеживание рук оператора или управление контроллерами гарнитуры.
Запись данныхЗапись демонстраций для обучения, режим симуляции, работа без дисплея на борту.

Как работает

ТелеуправлениеГарнитура отслеживает руки оператора, компьютер пересчитывает позу в движения суставов робота и кистей.
Сбор датасетовКаждый сеанс сохраняется как демонстрация для обучения нейросетевых политик управления.
СимуляцияОтладка сценариев в Isaac Lab без риска для реального робота.
Совмещение с ходьбойРежим, в котором руки управляются через XR, а робот продолжает двигаться в штатном режиме передвижения.

Характеристики

Типоткрытое ПО (GitHub), интеграционный проект
РоботыUnitree G1, H1, H1_2, H2, R1
КистиDex1-1, Dex3-1, Inspire, BrainCo
XR-гарнитурыApple Vision Pro, PICO 4 Ultra Enterprise, Meta Quest 3
Отслеживаниеруки или контроллеры
ВидеоWebRTC
СимуляцияIsaac Lab
ОС управляющего ПКUbuntu 20.04 или 22.04, Python 3.10
Сетьбеспроводная, SSL-сертификаты для подключения гарнитуры
ПроизводительUnitree
СтранаКитай
КатегорияVR и телеуправление
  • XR-интерфейс телеуправления
  • Совместимый робот и оборудование подбираются отдельно
  • Требуются настройка и проверка совместимости

Как купить

  1. ЗаявкаЧерез корзину, форму или мессенджер. Укажите задачу и город.
  2. Расчёт за 1 деньЦена под вашу комплектацию, срок и условия гарантии — одной суммой.
  3. Договор и предоплатаПредоплата 50 %. Для юрлиц — договор поставки с НДС.
  4. ПоставкаСрок для этой модели — После проверки комплектации и страны поставки. Сертификация ЕАС входит в цену.
  5. ПолучениеПроверка, запуск и инструктаж. Остаток оплаты — при получении.

Хотите сначала попробовать? Тест-драйв и аренда — 1–3 дня на вашем объекте, стоимость зачитывается при покупке.

Гарантия и сервис

Срок, исполнитель и территория гарантии зависят от модели и условий поставки. Мы фиксируем их в документах к заказу — до оплаты.

  1. ОбращениеМодель, номер заказа и описание проблемы — через форму поддержки.
  2. Уточняем условияПроверяем комплектацию, документы и гарантию именно вашего устройства.
  3. ДиагностикаУдалённо или в сервисе — зависит от неисправности.
  4. РешениеПорядок, сроки и стоимость платных работ согласуем до начала.

Подробнее о гарантии и поддержке →

Доставка и оплата

Срок

После проверки комплектации и страны поставки — для этой модели. Точный срок называем в расчёте.

Куда

Россия, СНГ, Ближний Восток и другие страны. Модели, которые производитель не поставляет в Россию, российским клиентам недоступны — это отмечено на их карточках.

Оплата

Предоплата 50 %, остаток при получении. Юрлицам — договор с НДС, физлицам — счёт или карта.

Запросить цену и срок

Ответим с расчётом за один рабочий день.