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瑞士 / 中国 · 查看品牌全部商品 →ABB GoFa CRB 15000
ABB协作机器人，上海工厂出货。我们提供保修，ABB经验工程师服务。
价格价格请咨询
供货周期10–14周
适用对象制造，物流
状态按需定制
包含内容配送、EAC认证及保修。. 精确价格—1个工作日内报价
制造商文档 ↗
描述基于制造商官方资料编写。 价格、兼容性及供货情况需单独确认。
负载5–14 公斤
速度最高 2.2 米/秒
关于型号
ABB GoFa CRB 15000——六轴协作机器人系列，共三款型号：GoFa 5、GoFa 10 和 GoFa 12。负载范围5 kg至14 kg（手腕向下安装），工作半径最大1620 mm。所有型号重复精度为0.02 mm，工具速度最高2.2 m/s。
六个关节均配备力矩传感器，实现对力和功率的限制，接触到人时自动停止。Force Control选项可实现恒定力度的抛光、打磨和装配，无需额外设备。所有型号均由OmniCore C30控制器管理。通过FlexPendant手持终端应用进行设置，简单程序可用Wizard快速编程，离线编程在RobotStudio中完成。
三款型号GoFa 5——5 kg@1050 mm；GoFa 12——最大14 kg@1370 mm；GoFa 10——最大12 kg@1620 mm（法兰安装）。
重复精度0.02 mm搭载Ultra Accuracy选项，轨迹精度可达0.03 mm，绝对定位精度0.1 mm。
速度GoFa 5最高2.2 m/s，GoFa 10与GoFa 12最高2 m/s。
认证安全SafeMove Collaborative，Cat.3 PL d，最多16个安全区；ISO 10218-1，ISO/TS 15066。
IP67防护GoFa 10与GoFa 12为IP67；GoFa 5为IP54。洁净等级ISO 4。
工业级通讯PROFINET、PROFIsafe、EtherNet/IP、CC-Link IE FB、DeviceNet——通过OmniCore C30控制器。
应用领域
设备维护Machine Tending快速启动模板。
托盘堆垛码垛模板；GoFa 10半径1.62 m可覆盖大型托盘。
焊接与涂胶搭载Ultra Accuracy可实现激光焊接、胶水与密封剂涂覆、精密切割。
装配、拧紧、打磨配备Force Control选项可实现恒定力度作业。
参数
负载GoFa 5——5 kg；GoFa 10——最大12 kg；GoFa 12——最大14 kg（手腕向下）
半径（法兰安装）1050 / 1620 / 1370 mm
重复精度0.02 mm
轴数6
最大 TCP 速度2.2 m/s（GoFa 5），2 m/s（GoFa 10与12）
防护等级IP54（GoFa 5），IP67（GoFa 10与12）
洁净等级ISO 4
安装任意角度：桌面、墙面、天花板
平均功率250 W
法兰ISO 9409-1-50
控制器OmniCore C30：449 × 443 × 170 mm，24 kg，100–230 V AC，IP20
手持终端FlexPendant：8英寸，1024 × 768，IP54，3D摇杆
安全性SafeMove Collaborative, Cat.3 PL d; ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849-1; UL 1740, CSA Z434
制造商ABB
国家瑞士 / 中国
类别协作机器人与机械臂
- 承重5–14公斤
- 速度最高2.2米/秒
- RobotStudio需单独购买许可
如何购买
- 提交需求通过购物车、表单或即时通讯提交，注明用途和城市。
- 1 天出报价按您的配置报价，含交期和保修条款——一个总价。
- 合同与预付款预付 50%。企业客户签订含增值税的供货合同。
- 交付该型号交期——10–14周。EAC 认证已含在价格中。
- 收货检查、启动与培训。余款在收货时支付。
想先试用？ 试用与租赁 ——在您的场地试用 1–3 天，费用可抵扣购买款。
保修与服务
保修期限、执行方和适用地区取决于型号和供货条件。我们会在付款前将其写入订单文件。
- 服务申请通过支持表单提交型号、订单号和问题描述。
- 确认条件核实您设备的配置、文件和保修。
- 诊断远程或到服务中心——视故障而定。
- 解决方案付费维修的流程、时间和费用均在开工前商定。
配送与支付
交期
10–14周——该型号交期。准确交期以报价为准。
发往
俄罗斯、独联体、中东及其他国家。制造商不向俄罗斯供货的型号，俄罗斯客户无法购买，已在产品卡片中标注。
支付方式
预付 50%，余款收货时支付。企业——含增值税合同；个人——发票或银行卡。
询价及交期
我们将在一个工作日内回复报价。
